四轴狂人贾婷婷 发表于 2014-8-16 02:30:01

求问pid问题，急急急！

我们跳pid参数时发现一个轴的电机转速无论四轴处于什么位置都保持一样的转速，而另三个轴的转速却能根据四轴的姿态做出正确的变化，这是为什么啊？求高人解答，谢谢！PS：我们对那个转速不变的电机单独进行了调试，改变其PWM大小，发现其转速是有变化的，说明该轴上的电机本身没有问题的。所以问题可能在程序里，但是程序也检查过了啊，没问题啊，求大家知道问题可能在哪的献计献策，在此谢谢大家了

四轴狂人贾婷婷 发表于 2014-8-16 05:37:08

问题解决啦！是程序里的某个语句的问题，注销后就好了
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