分享自己画的飞控板，请众坛友指导，兼寻人贴片
本帖最后由 samo110 于 2014-8-15 23:32 编辑一直对四轴比较感兴趣，在坛子里学到了很多，之前尝试自己画了f1的板子，四轴能够手操飞行，但是自稳几秒钟就偏了，另外当时采用的逻辑门处理遥控器信号，有一定的局限性，板子接口也比较少，所以这里有重新画了一版，也是第一次画这么复杂的板子，原来那块只有最基本的飞控功能，所以比较简单，这个我自己也拿不准，发出来希望众坛友批评指正。
板上资源：
1、控制器：STM32F407VGT6，EP1C3T100C6及其最小系统元件
2、传感器：MPU6050，HMC5883L，BMP085，UM220-III N
3、电源芯片：LT3971EMSE-5，AMS1117-3.3，AMS1117-1.5，SPX3819
4、隔离芯片：SN74LVC8T245DGVR*2，SN74LVC2T45DCURE4*2
5、接口芯片：FT232RQ，SN65HVD230_VP230
6、其他外设：24C512，OPA2335，TF-Card，EPCS1SI8
总体描述：
四层板，对外接口包括8路PWM输入、8路PWM输出、两路超声波模块接口、一路CAN总线接口、一路IIC总线接口、两路串口（其中一路已转USB）、两个调试接口（stm32和fpga）、一个IPX天线接口、4路拨码开关、4LED显示。
控制电压和动力电压ADC检测。
用户数据存储包括一个EEPROM和一个TF卡。
已知问题：
1、12V转5V开关电源选型不合理，不影响使用。
2、动力电和控制电ADC入口共地，可能会有影响，先试试再说。
图片：
PCB文件：
=======================================================================================================
寻人帮忙贴片：
我目前在广东珠海，工作是做结构设计，所以板子上好多芯片自己不会焊啊，加上平时上班时间挺紧的，也没有时间去搞这些东西，所以板子打样回来就一直堆着
在此寻找同样对此感兴趣的坛友，珠海附近的最好，我免费提供4块PCB供坛友试玩，顺便帮我也焊接一块，当然元器件的费用我自己出咯
后续的飞控程序编写也可以共同讨论
可惜我人在河北 楼主多才多艺啊，鉴定完毕。 heyuncun 发表于 2014-8-15 23:45
楼主多才多艺啊，鉴定完毕。
呵呵，在学校里就对这个感兴趣，不过毕竟不是科班出生，工作还是干的本行
给来点实在的啊
看看我的图有什么问题 wujin715 发表于 2014-8-15 23:41
可惜我人在河北
头像好开心的样子。 斗门路过，上班好忙 samo110 发表于 2014-8-16 00:07
头像好开心的样子。
独乐乐不如众乐乐 {:titter:} 出200大洋，我给你手工焊完5块{:titter:} utopianism 发表于 2014-8-16 00:09
斗门路过，上班好忙
深有同感！！ {:hug:}也在斗门吗。。 jacky2011 发表于 2014-8-16 00:17
出200大洋，我给你手工焊完5块
我读书少，你不要骗我啊{:3_41:}
我这里只有板子，可是没有元件的 utopianism 发表于 2014-8-16 00:29
也在斗门吗。。
香洲 字数字数 samo110 发表于 2014-8-16 00:31
香洲 字数字数
{:victory:} 好远，没法交流了。 utopianism 发表于 2014-8-16 00:32
好远，没法交流了。
没事，如果感兴趣的话你来我免费送一块
今天最后一贴了，碎觉去，等明天下班再聊 GPS也焊在一起，成品的飞控GPS是单独的，而且还用支架撑高的 LZ，寄过来，我免费帮你焊{:lol:} 黑夜之狼 发表于 2014-8-16 14:53
LZ，寄过来，我免费帮你焊
最喜欢这种坛友了！！！！
但是首先你要确定一件事，你看看我的原理图和pcb设计，如果觉得没什么问题，自己想搞一套的再帮我焊接一套吧，单纯帮我搞的话就没必要了。
如果没问题留下通信地址，我寄给你 liliuqun 发表于 2014-8-16 01:33
GPS也焊在一起，成品的飞控GPS是单独的，而且还用支架撑高的
我的gps是焊在一起，但是gps环境的接地是很充分的，并且天线引出单独用支架撑高，应该这样可以的吧 楼主真是不惜工本啊，个人感觉直接用PX4改改更好 Earthman 发表于 2014-8-16 22:21
楼主真是不惜工本啊，个人感觉直接用PX4改改更好
本来也是做着玩嘛
感觉stm32f4+fpga可以做好多事，预留了足够的接口，只要程序一变，就可以改变功能做其他用处
没事搞着玩，做四轴只是延续以前的兴趣 samo110 发表于 2014-8-16 22:08
最喜欢这种坛友了！！！！
但是首先你要确定一件事，你看看我的原理图和pcb设计，如果觉得没什么问题，自 ...
等我说完了估计LZ会说不喜欢了，包双程邮费，广州，两块板子和对应的元器件，一个不能缺（本人比较懒，电阻电容之类的懒得在公司找），私人烙铁只有一个，尖嘴型的，所以只能在上班时间拿公司的工具来焊接，板子你一块我一块，作为酬劳咯，时间的话最快也得一个星期，因为平时得上班，下班没工具做不来，LZ看着办吧{:lol:} samo110 发表于 2014-8-16 22:26
本来也是做着玩嘛
感觉stm32f4+fpga可以做好多事，预留了足够的接口，只要程序一变，就可以改变功能做其 ...
其实这货最复杂的是软件。当初我弄的时候，算法都基本不懂的，非常难调。反而硬件其次了；所以说用现成平台是更好的 唐家的路过。。。。
Earthman 发表于 2014-8-16 22:32
其实这货最复杂的是软件。当初我弄的时候，算法都基本不懂的，非常难调。反而硬件其次了；所以说用现成平 ...
软件我底层和基本控制算法都有了，就是因为原来的平台没有更高的可玩性，我才决定重新搞一块的
如果这个板子搞好准备做一些自适应的控制 黑夜之狼 发表于 2014-8-16 22:29
等我说完了估计LZ会说不喜欢了，包双程邮费，广州，两块板子和对应的元器件，一个不能缺（本人比较懒，电 ...
像你这么屌的人估计我跟你一块搞的话也仅限于这次帮忙焊板子了
接下来交流坑定很少
不是一路人，不做一件事 samo110 发表于 2014-8-16 22:57
像你这么屌的人估计我跟你一块搞的话也仅限于这次帮忙焊板子了
接下来交流坑定很少
不是一路人，不做一件 ...
我只是把事实说出来罢了，不喜勿喷，毕竟也有点私人时间，平时也可以在坛里交流学习 黑夜之狼 发表于 2014-8-16 23:01
我只是把事实说出来罢了，不喜勿喷，毕竟也有点私人时间，平时也可以在坛里交流学习 ...
不是喷啊，我也是个穷人啊，我提供板子，请你帮忙焊接，然后我们各自负责自己的元器件不是很好么
这一块板子元件老贵了 samo110 发表于 2014-8-16 23:04
不是喷啊，我也是个穷人啊，我提供板子，请你帮忙焊接，然后我们各自负责自己的元器件不是很好么
这一块 ...
我保证不了这时间，而且stm32我也开始学没多久，我也不是那种骗LZ元器件和板子的人，毕竟普通电工虽然可能收入不怎么让，但是劳动力还是值得肯定的 samo110 发表于 2014-8-16 22:57
像你这么屌的人估计我跟你一块搞的话也仅限于这次帮忙焊板子了
接下来交流坑定很少
不是一路人，不做一件 ...
坑哪少得了，估计全是坑 heyuncun 发表于 2014-8-16 23:20
坑哪少得了，估计全是坑
我没必要为了一块板子和一堆元器件做那些破事 heyuncun 发表于 2014-8-16 23:20
坑哪少得了，估计全是坑
一友难求！ samo110 发表于 2014-8-16 23:25
一友难求！
你可以问问29楼能不能帮下忙咯，相信坛里也有人感兴趣，可能因为地区偏远或者时间紧没办法吧 黑夜之狼 发表于 2014-8-16 23:27
你可以问问29楼能不能帮下忙咯，相信坛里也有人感兴趣，可能因为地区偏远或者时间紧没办法吧 ...
29楼只能精神上表示支持。 heyuncun 发表于 2014-8-16 23:31
29楼只能精神上表示支持。
没事，感兴趣需要板子的可以免费赠送，我有10片多余的 楼主，如果没人帮你焊，我来，时间有的是，你信得过的话，你买两套的元件，我要一套，到时再付一套的钱给你， 最难焊的是5883，对温度敏感，如果硬件没问题的话，建议出钢网，JCL钢网只要60元， 楼主需要找志同道合的人一起弄才行哦。 楼主评估下成品，约3~4个人一起搞，平均分摊成本，分工合作。 武汉的可以不 liliuqun 发表于 2014-8-17 19:39
楼主，如果没人帮你焊，我来，时间有的是，你信得过的话，你买两套的元件，我要一套，到时再付一套的钱给你 ...
其实我这里的问题主要是买元件不方便，焊的话除了HMC5883L没焊成功过，其他的多多少少都搞过
关键问题是没有足够的时间
次要问题才是焊接功底
买东西你有兴趣么，算费用的时候我可以先出100，剩下的再对半分摊。 xlxbangel 发表于 2014-8-17 20:31
武汉的可以不
可以啊
但是太远了什么都需要靠网络交流，而且我的工作是要求远离手机和网络的
所以只能晚上联系了
需要帮忙的还是上面说到的那些，自己负责自己的元件费用，能帮忙采购的话，算账的时候我先出100，然后再平摊。
后续工作可以相互交流 xlxbangel 发表于 2014-8-17 20:31
武汉的可以不
考虑的时候先看看PCB图啊，评估一下风险，我自己画的板子我当然觉得没问题，所以我就这么果断的开搞了
但是也可能存在我没考虑到的因素，别到时候板子弄出来工作不了，大家都白花钱了 我觉得元件采购，你合适些，必竟板子是你画的，比别人了解，反正都是淘宝采购，费用我们AA制，焊坏了我自负，怎样同意不 0.0 谢谢分享哈 焊接不是挺简单的吗 好 mark个 liliuqun 发表于 2014-8-20 16:30
我觉得元件采购，你合适些，必竟板子是你画的，比别人了解，反正都是淘宝采购，费用我们AA制，焊坏了我自负 ...
我已经自费走淘宝了，采购和焊接全套
目前正在等对方调研报价 qinshiysb 发表于 2014-8-20 17:05
0.0 谢谢分享哈 焊接不是挺简单的吗
1、没时间采购
2、刚过来不久，工具不齐
3、HMC588不会焊
4、淘宝的话店家太杂，运费太贵 楼主 我们正在做439的飞控板 有没有兴趣 想问一下楼主用FPGA是做什么？以前只见过用模拟陀螺仪／加速度计的飞控通过FPGA和高速ADC读取IMU数据然后生成四元数再交给主控处理，而现在这些工作一个MPU6050的DMP就搞定了。 8473826 发表于 2014-8-20 21:25
楼主 我们正在做439的飞控板 有没有兴趣
不知道什么是439呢？求科普
从stm32f1到stm8，再到stm32f0，最后stm32f4，就没用过别的处理器，加上现在做结构了，空闲时间太短
能够把手上的项目搞完已经足以干掉我大部分下班时间了 本帖最后由 samo110 于 2014-8-20 23:36 编辑
dawanpi 发表于 2014-8-20 21:37
想问一下楼主用FPGA是做什么？以前只见过用模拟陀螺仪／加速度计的飞控通过FPGA和高速ADC读取IMU数据然后生 ...
我这里使用FPGA是做方波处理的，主要功能涉及到：
1、8路遥控器信号捕获
2、8路PWM信号输出
3、2路超声波触发和信号捕获
4、4路LED控制
以前的方案是：
1、使用逻辑门将遥控器信号融合，用一个定时器捕获；缺点是只限制某些型号的接收机可用，并且消耗处理器一个定时器和大量运算时间；
2、使用单片机两个定时器输出8路PWM信号；缺点是消耗两个定时器资源；
3、使用单片机IO触发超声波，使用一个定时器捕获反馈方波信号；缺点是增加大量运行时间和消耗一个定时器；
4、使用单片机IO控制LED；缺点是当LED状态比较多的时候增加程序的复杂性和程序运行开销；
使用FPGA的优点：
1、FPGA处理方波信号（这里使用触发捕获和高电平时间检测）非常方便，超乎想象，而且多路信号可以异步处理，即使多路遥控器输入信号高电平时间同时到达也不影响；
2、FPGA生成方波信号更方便，跟单片机的点亮LED灯是一个难度级别的，不需要什么定时器；
3、综合1和2可以看出处理超声波信号也是非常方便的；
4、单片机和FPGA异步运行，LED的丰富状态可以更加简单的切换；
5、单片机和FPGA之间只需要传递简单的参数，就可以实现以上功能；
6、stm32f4+FPGA这套配置，只要预留合理的接口（调试、IO、通信等），可以完成几乎绝大部分你能想象到的项目，所以一套硬件配上不同的软件可扩展性强；
使用FGPA的缺点：
1、要会使用FGPA；
2、增加元器件成本；
3、增加设计成本（其实我觉得有FGPA布线更简单，应为FPGA的管脚自定义很方便）；
4、增加功耗； samo110 发表于 2014-8-20 23:30
我这里使用FPGA是做方波处理的，主要功能涉及到：
1、8路遥控器信号捕获
了解了，虽然现在很多开源飞控都可以做到一片stm32搞定所有问题，但是IO端口基本都被用尽，增加新功能会比较麻烦，所以楼主希望把IO交给FPGA，逻辑处理给STM32来解决。 dawanpi 发表于 2014-8-21 09:31
了解了，虽然现在很多开源飞控都可以做到一片stm32搞定所有问题，但是IO端口基本都被用尽，增加新功能会 ...
You get it!
不过IO只是其中一个原因，其实f4的IO已经足够多了，关键是用fpga处理一些时序逻辑可以释放f4很多内部资源，而且扩展性强。 我在安徽，可以的话可以寄过来我来焊哦。看上面的我手工就可以搞定啦。 нoнo..饅頭 发表于 2014-8-21 21:58
我在安徽，可以的话可以寄过来我来焊哦。看上面的我手工就可以搞定啦。
谢谢好意了，我已经发淘宝找人帮忙了正在等报价
另外焊接只是一部分，还想同时请人帮忙采购，这个才是最麻烦的 楼主发淘宝了，可以送我两块板子吗？ liliuqun 发表于 2014-8-21 22:16
楼主发淘宝了，可以送我两块板子吗？
没问题啊
邮费自理，留下邮寄地址 地址发短消息给你了，邮费能到付就到付，不能到付，我转给你，支付宝你发短消息给我 LZ，还有板子吗，能送我两块吗。{:handshake:} 配齐原件，免费帮焊。
吉大。 liliuqun 发表于 2014-8-21 22:25
地址发短消息给你了，邮费能到付就到付，不能到付，我转给你，支付宝你发短消息给我 ...
我明天去问问怎么发，白天上班没时间，估计后天才能发出去了 witlong 发表于 2014-8-21 22:40
配齐原件，免费帮焊。
吉大。
就是愁没时间去买东西呢
心意领了 等它飞起来的时候，
能去看看？ 本帖最后由 samo110 于 2014-8-22 00:29 编辑
witlong 发表于 2014-8-21 22:55
等它飞起来的时候，
能去看看？
好啊
不过估计要等的时间比较长啊，以前在学校里大把的时间可以搞，现在就下班那点空闲，慢慢来
下面是5月份搞f1第一次下调试架的试飞视频，后来又调试了一段时间，但是总体效果差不多，没加高度和位置控制，感觉晃得厉害，1:15左右开始脱控，几秒钟就飘走了
现在是底层和基本控制方法都有差不多了，等板子回来后搞些有意思的控制方法，都是玩
http://v.youku.com/v_show/id_XNzU5NTA0MzY4.html 好东东，可以出商品了吗
也想自己整一个飞控玩玩，方案和楼主的基本一样准备画原理图和PCB了，元件基本备齐了。离楼主比较远，只能在网上关注了，能否共享下原理图参考一下。 感谢LZ分享PCB，不过完全可以考虑淘宝找贴片啊，花钱就快 mfkiwl 发表于 2014-10-7 15:20
感谢LZ分享PCB，不过完全可以考虑淘宝找贴片啊，花钱就快
画板子的时候没有太多考虑元器件通用性的问题，不论是走淘宝还是自己贴都很麻烦
这是一个惨痛的教训 samo110 发表于 2014-10-7 23:02
画板子的时候没有太多考虑元器件通用性的问题，不论是走淘宝还是自己贴都很麻烦
这是一个惨痛的教训 ...
那这个教训也值，没事，花点钱贴了吧，就多花点钱 楼主多才多艺啊，鉴定完毕。 楼主好样的~{:lol:} liliuqun 发表于 2014-8-16 01:33
GPS也焊在一起，成品的飞控GPS是单独的，而且还用支架撑高的
只要天线高就可以了，比如AutoQuad就是用同轴电缆连接的主控板和GPS天线 epad 放那么大个过孔 不利于工厂生产贴片， 容易漏锡
焊接多练练就很熟悉了
0402 焊接easy的 空间足够的情况下，普通焊盘的内部不建议打过孔 ackyee 发表于 2014-10-8 13:37
空间足够的情况下，普通焊盘的内部不建议打过孔
那个过孔是故意的，为了从反面加锡将开关电源芯片底部接地 楼主空板还有没有，焊接怎么样了，我可以帮忙焊接一下 19504643 发表于 2014-10-8 22:12
楼主空板还有没有，焊接怎么样了，我可以帮忙焊接一下
其实我都有一段时间没搞了，这段时间诸事繁忙
空板还有一些，珠海前山，方便的话自己来取吧
或者留下地址，邮费到付
没有元器件，有兴趣的话自己对着原理图看看咯
ps：板子也不多了，楼下别要了，其实现在回过头来看也设计得跟屎一样，众坛友仅供参考，可以自己修改一下优化一下 {:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:} 发现在坛里都是玩些高大上的玩意！
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