jiangkun5120 发表于 2014-8-14 23:05:52

STM32 无刷电机 双环调节时间问题

请叫大神，在双闭环调节中，电流环、速度环的采样时间与调节时间多少合适？调节时间比采样时间快好，还是慢好呢？？？

jiangkun5120 发表于 2014-8-15 08:02:51

怎么都没有回复的呢？？？
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