论坛首页 › 电机马达 › 无刷电机转矩差距导致PID在小幅度振荡不起作用，求大神...~

longhua 发表于 2014-8-14 10:15:32

无刷电机转矩差距导致PID在小幅度振荡不起作用，求大神...~

XX30A+A2212的电调电机由于自身存在的差距，PID在大的角度可以修正，但是平稳之后，仍有小幅度+-10振荡，求大神们{:cry:} 解惑

ahuang227 发表于 2014-8-14 11:03:38

玩具而已，不要当真。

默默七 发表于 2014-8-18 18:02:20

你是指四个电机不同步的影响?

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