cn_x 发表于 2014-8-14 09:08:07

求助：想移植AVR466的算法，但没看明白几处计算（已解决）

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-11 13:15 编辑

    // Set accelration by calc the first (c0) step delay .
    // step_delay = 1/tt * sqrt(2*alpha/accel)
    // step_delay = ( tfreq*0.676/100 )*100 * sqrt( (2*alpha*10000000000) / (accel*100) )/10000
        上式是怎么得出的呢？10000000000是100的4次方了，不知道从哪里计算出来的·············

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-8-14 09:55:44

楼主你这是实现什么功能？10000000000是100的4次方明显不对啊。

weineng 发表于 2014-8-14 10:08:55

帮楼主上传AVR466
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