apeng2012 发表于 2014-8-13 22:28:30

找到一个介绍四元数的文档。Introducing The Quaternions

感觉不错
http://math.ucr.edu/~huerta/introquaternions.pdf

大部分内容通俗易懂。不过解释旋转那个证明看不懂，请各位指导小弟。

muyitaozhi 发表于 2014-8-26 11:00:55

{:victory:}谢谢楼主分享~

zkl1097 发表于 2014-10-8 19:32:26

多谢楼主啦{:lol:}
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