tedcon 发表于 2014-8-13 11:14:55

请问MSP430F5438A 怎么移植MPU6050的DMP呢？

   下了官方的库，但是F5438A不在支持列表内。

summer812 发表于 2014-8-17 23:36:30

官方直接给的库就是430的，省赛的吧，我是用TM4C的想要移植，可是没成功，今天最后一晚，终于把pid弄出来了，只能完成平稳飞行了
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