大伙帮忙鉴别一下电机的增量编码器
A和B相相差90度,但Z相不是过零信号 通道2是编码器的Z相,有时是B相的一半,有时跟B相一样。表示什么意思呢? 编码器有几根线? 你说的z相应该是index信号,每个脉冲代表一个分辨率,在a和b同为低时输出高电平。Index (I): The index output goes high once per revolution, coincident with the low states of channels A and B, nominally 1/4 of one cycle (90°e).
http://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/modules/EM2 8根线 A+ A-B+ B-Z+ Z- VCC GND wooood 发表于 2014-8-12 21:19
你说的z相应该是index信号,每个脉冲代表一个分辨率,在a和b同为低时输出高电平。
Index (I): The index ou ...
好像不是这样的,上图就有A,B不同时为低的时候,Z相为高
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