Kinetis KV1x 的 FOC 方案（已解决）
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-15 14:58 编辑在Frrescale 官网看到有个介绍 FOC 的参考设计 DRM148，没找到对应的参考代码，哪里可以找到？
另外看DRM148，提供的方案是三电阻 FOC，Freescale 有没有在 Kinetis KV1x 上跑的单电阻 FOC 参考？
有兴趣用MKV10Z32VLC7 试试 是的，希望可以单电阻，单电阻以处理器要求很高的． 都有什么应用的领域啊，望楼主科普 本帖最后由 Grant 于 2014-8-8 13:42 编辑
参考ST 的STM32F030K & TOSHIBA的TMPM375，Freescale的Kinetis KV1x运算够了，做电机用于32Pin 足够。
没有找到可以参考的代码，还不知道什么情况。
看到AN4911 - 利用MKV31F实现三相PMSM无传感器磁场定向控制(FOC)是介绍Kinetis KV31F的，M4的核，不是自己关心的，
说明里有讲到
CM4_MMCLIB_IAR.a软件库包含电机控制、通用数学和滤波器算法
ACLIB\CM4_ACLIB_F16.a包含用于估算转子位置和转速的高级控制算法（反电动势观测器和跟踪观测器）。
AN4935 - 利用Kinetis KV10实现适用于风扇的PMSM无传感器磁场定向控制(FOC)
也有提到
src\MMCLIB\文件夹中的文件：
— CM0+_MMCLIB_IAR.a软件库包含电机控制、通用数学和滤波器算法。该文件夹及子文件夹中的其他文件是相关的头文件，每个头文件对应于库中的一个特定函数。
— ACLIB\CM0+_ACLIB_IAR_r0.2.a包含用于估算转子位置和转速的高级控制算法（反电动势观测器和跟踪观测器）。
核心部分提供的都是A文件，没看到代码。只能指望原厂提供单电阻 FOC 参考了。对Freescale 的ARM 物料不熟悉，摸索中。 Ai_evan 发表于 2014-8-8 13:40
都有什么应用的领域啊，望楼主科普
风机啊，吊扇、油烟机、空调室内/外风机、盘管风机、排风扇、空气清新机都是啊。
不过还要能搞定逆风启动，恒转矩等，具体的应用负载类型不同要求也不同。 Grant 发表于 2014-8-8 13:45
风机啊，吊扇、油烟机、空调室内/外风机、盘管风机、排风扇、空气清新机都是啊。
不过还要能搞定逆风启 ...
谢谢，对电机还不是很了解，以后学习下 楼主你好，关于你说的DRM148对应的软件，你可以到这个链接下载软件库：http://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=FSLESL&tid=vanFSLESL 你说的，我之前已经去看了，下载下来都是a文件加H文件，只能调用而已，并且都是一些基础函数，没有整个软件工程可以参考。
我还是没看到DRM148的参考方案的参代码。 Freescale 的网站找资料不好找啊。 Grant 发表于 2014-8-8 14:55
你说的，我之前已经去看了，下载下来都是a文件加H文件，只能调用而已，并且都是一些基础函数，没有整个软件 ...
那是因为那些代码是库的原因，.A就是库文件。
还没看到具体的工程，如果我以后看到，会给你帖子传份。 核心部分打包，给a文件，这个没问题，大多数厂商都会这样做，可以理解。ST、TI都是这么干的，只要拿来能干活，干好活，给不给源码不重要。
问题是DRM148有没有参考代码？手册上说的软件结构都有啊，对应的代码去哪找？或者说哪里可以找到一个基于Freescale CortexM0的FOC工程，三电阻的也没关系。
搬过板凳来学习。 神马是FOC?? 浪里白条 发表于 2014-8-9 09:30
神马是FOC??
是磁场定向控制
电机控制的一种方式 浪里白条 发表于 2014-8-9 09:30
神马是FOC??
哈哈哈，还有DTC.... 不知道楼主用MKV1x做实现了没？我想MKV1x来做压缩机无传感器控制来着，但是发现它的AD转换时间略长啊，现在正在尝试换成STM32F030K，望楼主分享经验！ 电机控制，学习了。 楼主你好。
你这个问题可以到我们的官网提交一个技术服务请求，看看相关的工程师是否有代码。
提交服务请求的链接;
http://www.amobbs.com/thread-5570020-1-1.html
点击提交服务请求(service request)按钮
问题内容请采用英文书写方式。 好吧，我按照你的要求去提交服务申请。不过我认为，提交申请只是一条途径，你不说我也知道，但那不是我想的，要都是去那提问有人解决，这个坛子就没有存在意义了。
我的问题实际并未解决，所以不能简单的回复我一段固定的公式回复，就将我提问的帖子修改为“解决”。
这样的解决问题方式，我相信这个论坛的帖子，过不了多久就没人来翻了，因为解决问题的帖子里别人找不到什么有价值的信息。 Kinetis KV1x 的 FOC 方案mark
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