开源TI Cotrtex-M4芯片为主控微型四轴原理图与PCB!请大家指...
本帖最后由 zhongjiequan 于 2014-8-8 15:28 编辑申明:1.该方案不保证完全可行,有兴趣可以一起做!
2.允许各位童鞋使用该方案去参加电赛啥赛的,但是!!!!请在电赛完毕后共享下软件。
3.共同进步,打造实用四轴!!!!!!!
硬件方案大部分参照LYNX的小四轴。感谢LYNX!!
方案:
CPU: TM4C123FH6PM
WIFI:WM_G_MR_09
九轴传感器:MPU-9050+MS5611
有兴趣的可以马化腾:0X135BEEB2(请转十进制)
画图不易,下载麻烦可以留个言吗?{:3_48:}
百度云:http://pan.baidu.com/s/1ntiGFOX
没有论坛账号的朋友,请猛戳 支持楼主,不过能否就在论坛讨论呢,QQ群百分之一千没法用来做技术交流呢。 kevin_me 发表于 2014-8-7 23:38
支持楼主,不过能否就在论坛讨论呢,QQ群百分之一千没法用来做技术交流呢。 ...
都可以嘛...难道不给发QQ? 有飞行的视频吗?挺感兴趣的{:lol:} kevin_me 发表于 2014-8-7 23:42
有飞行的视频吗?挺感兴趣的
刚开始做呢?板子正在路上 四轴,TM4C123FH6PM方案 我自己是拿TI的M4做大四轴飞控,对程序更感兴趣。传感器模块先用GY86,基本上硬件部分暂时就可以不操心了。 不错继续关注 baisong3777 发表于 2014-8-8 08:28
我自己是拿TI的M4做大四轴飞控,对程序更感兴趣。传感器模块先用GY86,基本上硬件部分暂时就可以不操心了。 ...
硬软一起才有意思嘛。你做的如何? fengyunyu 发表于 2014-8-8 07:09
四轴,TM4C123FH6PM方案
对的。感兴趣一起做吧{:3_59:} 这里是不让发qq群的,楼主珍惜id啊~
另外原理图可否传个pdf上来? 流氓马 发表于 2014-8-8 10:21
这里是不让发qq群的,楼主珍惜id啊~
另外原理图可否传个pdf上来?
好的,QQ可以吗? TM4C123FH6PM大概什么价格呢? linyu0395 发表于 2014-8-8 10:47
TM4C123FH6PM大概什么价格呢?
样品大概40RMB/pcs,不过可以去TI官网申请 请问楼主下载部分是怎么做到的???是用launchpad下载的还是直接把下载部分画在了PCB上? 另外问下为什么我没法再ti上申请TM4呢? 幽灵盾 发表于 2014-8-8 11:20
请问楼主下载部分是怎么做到的???是用launchpad下载的还是直接把下载部分画在了PCB上? ...
使用jlink的SWD下载,要填写详细的地址才能申请到。不支持有军方背景的公司及高校 最近也在做飞控,硬件用的ppz,正在刨点算法什么的,一个人自己写,挺辛苦的,找个人交流都木有 我有兴趣 zhongjiequan 发表于 2014-8-8 09:54
硬软一起才有意思嘛。你做的如何?
比较坑 时间太紧 deny 发表于 2014-8-8 13:52
我有兴趣
马化腾,我正在组建一个团队。欢迎有兴趣的人加入。大家共同进步! baisong3777 发表于 2014-8-8 14:07
比较坑 时间太紧
你是做电赛的? zhongjiequan 发表于 2014-8-8 15:02
你是做电赛的?
算是吧 不过目前9050不好买而且好贵啊 baisong3777 发表于 2014-8-8 20:58
算是吧 不过目前9050不好买而且好贵啊
迟早会降下来的。少量的还是比较容易买到的。只不过有点贵。 为什么不选址STM32F4系列的片子,我扫了一下这款TI的手册,没有什么亮点啊。从网上的技术资料来看,使用STM32也比较方便 谢谢,支持 kevin_me 发表于 2014-8-8 22:05
为什么不选址STM32F4系列的片子,我扫了一下这款TI的手册,没有什么亮点啊。从网上的技术资料来看,使用STM ...
有一种东西叫做电赛 kevin_me 发表于 2014-8-8 22:05
为什么不选址STM32F4系列的片子,我扫了一下这款TI的手册,没有什么亮点啊。从网上的技术资料来看,使用STM ...
对STM不太信任。 主控写了么,这个单片机好坑啊,2.1的库5月份刚写完,一堆bug。
官方的历程基本之间都冲突 caoyuanzhihuo 发表于 2014-8-9 03:19
主控写了么,这个单片机好坑啊,2.1的库5月份刚写完,一堆bug。
官方的历程基本之间都冲突 ...
2.0的库还是稳定的。主控还没完成 我顶一下TI,老STM32多没意思,支持楼主 cn_x 发表于 2014-8-11 10:27
我顶一下TI,老STM32多没意思,支持楼主
我也有这种想法。哈 支持楼主的原创,支持楼主的分享 看起来挺漂亮,谢谢分享 幽灵盾 发表于 2014-8-8 11:21
另外问下为什么我没法再ti上申请TM4呢?
Ti样片 申请过程遇到了什么问题呢? caoyuanzhihuo 发表于 2014-8-9 03:19
主控写了么,这个单片机好坑啊,2.1的库5月份刚写完,一堆bug。
官方的历程基本之间都冲突 ...
能举个库文件有问题的例子么?可以建议改进下 持续关注。。。。 祥子 发表于 2014-8-21 09:40
Ti样片 申请过程遇到了什么问题呢?
电赛那段时间申请的,说是没有库存了,电赛过去了几天才寄过来,不过幸好手里的另一块没坏。{:smile:} 祥子 发表于 2014-8-21 09:41
能举个库文件有问题的例子么?可以建议改进下
我遇到了一个,当你把主频倍到80M的时候,用uint32_t SysCtlClockGet (void),这个函数读取的系统频率总是66.6M,不知道是我没用对还是什么? 幽灵盾 发表于 2014-8-21 10:19
我遇到了一个,当你把主频倍到80M的时候,用uint32_t SysCtlClockGet (void),这个函数读取的系统频率总是 ...
我也试过。改用用2.0的库。2.1的库会有这个问题。。。或者用ROM_xx()函数。 幽灵盾 发表于 2014-8-21 10:19
我遇到了一个,当你把主频倍到80M的时候,用uint32_t SysCtlClockGet (void),这个函数读取的系统频率总是 ...
要不你再开个帖子讨论吧~ 帮顶一个。 祥子 发表于 2014-8-22 10:30
要不你再开个帖子讨论吧~
我就是参加电赛的时候用过一段TM4,其实我还只是个菜鸟,不敢见笑于大方之家。 过来学习 谢谢楼主 Mark一下。 电赛的时候失败了,现在打算再做做!!持续关注!! 支持楼主, 支持楼主 mark!mark! 楼主你好,请问程序哪里可以下载? 四轴现在很火啊 比较热门 kevin_me 发表于 2014-8-7 23:38
支持楼主,不过能否就在论坛讨论呢,QQ群百分之一千没法用来做技术交流呢。 ...
支持 还是在论坛里讨论吧 楼主的TM4C123F的封装在那找的,我在TI的官方库了貌似没看见 swh267 发表于 2014-9-2 08:59
楼主的TM4C123F的封装在那找的,我在TI的官方库了貌似没看见
自己画的 zhongjiequan 发表于 2014-9-2 13:33
自己画的
楼主更提供一下MS5611的封装给我不,正找个呢{:sad:} 楼主 这种异形的pcb打样要多少钱? 不错的板子 不错的板子 板子不错,参考一下。。。。 支持一下!有空我也想做一个试试 板子漂亮,不错 下载留名,谢谢楼主分享。 画得不错,有帮助 画得不错,有帮助,学习了,
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