陀螺仪问题。。（已解决）
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-11 12:55 编辑想问下 什么叫做陀螺仪的过冲现象。。。。 不明白，猜，响应速度太慢，收不住？ 我是来送别楼主的的，猜，1.快速启动后停住会出现往负方向的量。2.超过量程。 你在哪看到这个名词的？能说下吗 也排个队看有朋友解释没有 假如往左旋转陀螺仪输出为正，往右旋转输出为负，实际过冲表现为：往左旋转再停下，陀螺仪先正后负最后为零，负的幅度比较小。往右同理。。。先负后正。 解决加低通滤波器的陀螺仪的过冲问题？
如A图，外力使陀螺仪板某一轴转动90度后停止，输出波形采样显示有一个反向的，幅度约为正向1/3的“反冲”
这个问题目前试验了两种解决方法：
方法1：去掉4.7u电容与100k电阻组成的滤波器，“反冲”情况改善，但带来一个问题，ENC-03的输出一旦直连运放，温漂就很大
注意，ENC-03直连运放时，运放要选择阻抗较高的场效应管输入类，比如德国人用的TS914或者替代品TLC274，最好不要用LM324
方法2：
增加滤波电路中电容容量，容量越大反冲幅度越小，持续时间更长，经过试验并联一个20u与一个4.7u电容后，波形变成B图：
贴片大电容可取自废旧硬盘电路板上，硬盘电路为保证可靠性，退耦电容极多
选三个个头最大的贴片就成，但注意不要选电解电容
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六楼正解，七楼更直观，楼主用心体会。说白了就是在临界点的震荡（可能有点不准确） 呵呵，学习了， cn_x 发表于 2014-8-8 08:32
解决加低通滤波器的陀螺仪的过冲问题？
如A图，外力使陀螺仪板某一轴转动90度后停止，输出波形采样显示有一 ...
莫元还能-？ ls的跑题了{:loveliness:} lzl000 发表于 2014-8-8 00:46
你在哪看到这个名词的？能说下吗
群里。。 309579471 发表于 2014-8-8 08:28
假如往左旋转陀螺仪输出为正，往右旋转输出为负，实际过冲表现为：往左旋转再停下，陀螺仪先正后负最后为零 ...
那有什么影响呢。。。。。怎么解决。 ln08136207 发表于 2014-8-8 08:36
六楼正解，七楼更直观，楼主用心体会。说白了就是在临界点的震荡（可能有点不准确） ...
有点明白了。 我也来了解下 我也来了解下，想搞2轮车。 哈哈，一看就知道楼主是搞两轮车的，记得我们那届比赛的时候在淘宝上买的一个加计陀螺仪板子，给了我们详细的测试步骤，通过硬件的设计，是可以把过冲问题给去掉的，如果硬件上存在过冲现象，调软件也调不起来。 wanstrive 发表于 2014-9-3 00:45
哈哈，一看就知道楼主是搞两轮车的，记得我们那届比赛的时候在淘宝上买的一个加计陀螺仪板子，给了我们详细 ...
两轮平衡？ 这个 应该和算法的关系比较密切的吧 taojie 发表于 2014-9-3 07:22
两轮平衡？ 这个 应该和算法的关系比较密切的吧
加计陀螺仪互补滤波融合。。。 也需要PID调节？ web110 发表于 2014-9-3 08:57
也需要PID调节？
嗯。。。应该还有更高级的算法。 应该是陀螺仪的反应是很灵敏的，刹不住车。所以一般不是还要配一个加速度计来进行校准。 cn_x 发表于 2014-8-8 08:32
解决加低通滤波器的陀螺仪的过冲问题？
如A图，外力使陀螺仪板某一轴转动90度后停止，输出波形采样显示有一 ...
为什么你的莫元是0但是飞币却是1万多 rockyyangyang 发表于 2014-9-4 10:48
为什么你的莫元是0但是飞币却是1万多
莫元原本-2000的 cn_x 发表于 2014-9-4 10:51
莫元原本-2000的
....貌似你之前被罚了？ 帮顶！！ 看题目进来的，和7楼学习了。
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