无刷电机速度上去不去，去到800转就嘟嘟闷响，有遇到过...
用的是IR2132+IR2807的组合，STM32控制。
表现为：在低速一直很平稳，PWM占空比稍稍加大一点，电机速度去到800多转时，电机内部传来明显的震感，还会发出肚肚的闷响，像卡到东西一样。用示波器测，每次都是霍尔去到1K的频率左右就出现。
怀疑过自举，换了个4.7uF的电容。尖叫声意外消失，问题依旧。
怀疑霍尔信号不稳，加比较器，加滤波
怀疑单片机处理速度不够，因为我用的电机是12极的，转一圈会有72个霍尔信号。用的是VCT6
用了很多手段尝试，问题依旧。
这1K很准，低一点完全不会出现，一到边就会闷响，电流猛加大。搞不懂啊。
手上有块淘宝的开发板，用它就没问题，速度可以去到2300.
在霍尔上，他用了反相器，我用LM293比较器，我加了很多滤波电容后，霍尔信号看起来还算可以，有和控制频率同频的干扰。
不过为什么会在1K这个关口想不通如果是干扰应该是一直存在，出错随着速度增加而增增加才对，而不应该有条明显的界线。
用示波器看波形，一级一级的看问题出在哪 电压调高点。 对比下没问题的板 不能用太多和太大的滤波电容。一旦有相移高速就差别大了
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