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情迷MJ比莉珍 发表于 2014-8-4 09:58:32

真心求助！加速度计 陀螺仪 磁力计在PCB上如何统一坐标系？

加速度计 陀螺仪 磁力计在PCB上如何统一坐标系？
陀螺仪用的是L3G4200D，加速度计用的是LIS3DH, 磁力计：HMC5883L. 在PCB上应该怎么安放芯片的方位，统一他们的坐标系？

L3G4200D:

wangjt1988 发表于 2014-8-4 10:03:02

如果说是自己写算法，其实就跟放置关系不大，算法调整一下也很简单的，关键是加速度和陀螺仪的坐标，你可以先画，然后算法调整一下就行

divineliu 发表于 2014-9-3 14:42:56

这个只能软件校正了吧，不是一个芯片里面的东西，焊接也会造成角度偏差。
其实我也碰到类似的问题。X轴Y轴不是正交的。

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