论坛首页 › 飞思卡尔 › [开源]阿莫蜘蛛进度报告[2015-02-15更新]

xwkm 发表于 2014-9-1 18:16:48

开始还以为是搜索引擎的Spider……

goodjob2 发表于 2014-9-1 18:30:20

数字舵漂移小，不抖舵，蜘蛛项目是用的这种吗

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-1 20:40:36

goodjob2 发表于 2014-9-1 18:30
数字舵漂移小，不抖舵，蜘蛛项目是用的这种吗

不是，是10块钱的模拟舵机，我也想用数字舵机，但那东西贵啊。

qwert1213131 发表于 2014-9-1 21:13:59

帖子得好好看，精华啊

cn_x 发表于 2014-9-1 21:19:21

看来要整得顺利还得用好东西啊

goodjob2 发表于 2014-9-1 21:33:30

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-1 20:40
不是，是10块钱的模拟舵机，我也想用数字舵机，但那东西贵啊。

我用过一些银燕的9G数字舵机（号称是，但我没拆开过。使用中确实没有抖舵现象），大概是20-25元一个，感觉不错，没有抖舵，回中也准确，可以考虑下哦。蓝色的那种盛辉舵机很多假货，而且貌似是塑料齿轮，容易打齿，不经用。

zhexuejia 发表于 2014-9-1 21:35:04

太牛x，猛赞

wxfje 发表于 2014-9-1 22:09:22

慢慢学习，不过硬件怎么烧的，不能修了吗？

Jordan?? 发表于 2014-9-1 22:57:07

{:lol:}那个招聘帖子要是来的早些多好
否则去拜傻孩子为师

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-1 23:50:25

goodjob2 发表于 2014-9-1 21:33
我用过一些银燕的9G数字舵机（号称是，但我没拆开过。使用中确实没有抖舵现象），大概是20-25元一个，感 ...

先用便宜货练手，好钢用在刀刃上

holts2 发表于 2014-9-2 00:18:55

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-1 23:50
先用便宜货练手，好钢用在刀刃上

换成好的又得重新调程序

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-2 00:43:01

holts2 发表于 2014-9-2 00:18
换成好的又得重新调程序

只是校准，上层不会怎么改变的。

armok 发表于 2014-9-2 10:39:06

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-2 11:21:41

本帖最后由 Gorgon_Meducer 于 2014-9-2 11:24 编辑

armok 发表于 2014-9-2 10:39
傻孩子收到顺丰寄来的20个舵机了吗？

你的电话我打总是没有接听，发短信也不成功，不知道为什么？


不好意思哈，我最近在给新招聘的团队培训，手机一般不带在手边。
快递还没到。

收到舵机后，我准备这周末再冲刺下。力争本周内让蜘蛛运动起来。

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-2 14:07:09

armok 发表于 2014-9-2 10:39
傻孩子收到顺丰寄来的20个舵机了吗？

你的电话我打总是没有接听，发短信也不成功，不知道为什么？


舵机刚刚收到了，已经安排小伙伴们去更换，谢谢老大。
另外，周日硬件罢工的原因找到了，位于左下角的舵机损坏，可能内部短路，导致电流过大，驱动电路直接
处于保护状态所致。拔下该舵机后，其它舵机可以正常工作。由于平时工作很忙，我会争取时间尽快完成
蜘蛛的运动并拍摄照片和视频。

cn_x 发表于 2014-9-2 15:48:24

期待大师的成品展示
加油

lzscan 发表于 2014-9-2 16:59:06

学习一下

bailangcn 发表于 2014-9-2 17:52:30

顶一下傻孩子

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-3 00:23:43

更新了cerebel使其成为一个通用舵机运动控制服务，并在cerebel中内嵌了队列，
这样用户可以源源不断的加入编排好或者动态生成的动作（Action）而不必等到
先前的Action完成。

qinshiysb 发表于 2014-9-3 02:03:04

慢慢的，这个帖子变得越来越充实了，越来越长了

cn_x 发表于 2014-9-3 07:25:04

加油 ，顺便下载最新成果

wangweigang0 发表于 2014-9-3 07:58:19

这个真心不错，等着看看总结，失败才能成长！

huangyiting1990 发表于 2014-9-3 08:06:28

排队观摩   

fangy 发表于 2014-9-3 08:31:44

每天都过来看更新

miniqq80 发表于 2014-9-3 08:45:32

我是来点赞的

jiang887786 发表于 2014-9-3 08:48:56

好东西，精华啊！

fbestwish 发表于 2014-9-3 09:08:34

赶紧好好学习下。

weiwei4 发表于 2014-9-3 10:01:59

还有详细的图片，给力

Tonyhai 发表于 2014-9-3 19:31:52

学习了，谢谢

rockyyangyang 发表于 2014-9-3 20:49:14

持续关注的东西啊                  

Uplate 发表于 2014-9-3 20:52:50

果断支持。。。。。

tcscy 发表于 2014-9-3 20:55:07

学习了高大上的东西

rockyyangyang 发表于 2014-9-3 20:56:55

交作业了？硬件坏了是什么情况啊？            

wanstrive 发表于 2014-9-3 21:05:26

调试硬件就是会遇到很多意想不到的挫折。

gujiamao_love 发表于 2014-9-3 21:10:15

原来老师周末写的是蜘蛛的程序哇。

weiqinghonghong 发表于 2014-9-8 11:44:03

额，弱弱的问一下，套件什么时候出呢？

tennokoe 发表于 2014-9-8 13:12:58

持续关注，期待后续进展

问乐寻音 发表于 2014-9-8 15:15:17

之前也做过一个蜘蛛的架子，可惜没动手就被老师拿去送人了。。。

fancyboy 发表于 2014-9-8 15:44:11

本帖最后由 fancyboy 于 2014-9-8 15:48 编辑

很好很强大!
之前用过类似的廉价舵机,很不稳定的说.感觉还是飞思卡尔车模上的挺稳定.

xurenhui 发表于 2014-9-8 17:17:10

学习一下，谢谢

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-8 17:55:07

更新咯~，有视频~嘿嘿~

chenrulin 发表于 2014-9-8 18:09:27

太酷了，口水中。争取也做一套

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-8 18:11:27

已经开新帖更新

armok 发表于 2014-9-8 18:13:53

weiqinghonghong 发表于 2014-9-8 18:14:51

在哪里呢？求在一楼加入链接，好把东西连贯着看

yiming988 发表于 2014-9-8 18:19:10

weiqinghonghong 发表于 2014-9-8 18:14
在哪里呢？求在一楼加入链接，好把东西连贯着看

更新请移步新帖：
http://www.amobbs.com/thread-5595107-1-1.html

rcdny123 发表于 2014-9-8 18:31:39

大牛                           

wbxjtu 发表于 2014-9-9 00:32:07

顶一个，真不错啊

cjc2010 发表于 2014-9-9 08:16:14

赞！                                    

www378660084 发表于 2014-9-9 09:28:28

赞一个{:smile:}

qdshen 发表于 2014-9-9 09:36:03

精彩！做个记号慢慢看！

rainbow 发表于 2014-9-9 09:47:38

努力学习中。

kelena 发表于 2014-9-9 11:04:55

大师啊{:smile:}

ming180 发表于 2014-9-9 13:11:37

观摩学习了

7nian 发表于 2014-9-9 16:34:48

mark ，以后学习

oner 发表于 2014-9-9 18:46:24

涉及到数学建模等等 看了傻孩纸的代码风格后我和我的小伙伴都惊呆了 感觉我们自己写的那就是一坨屎一样的代码风格啊{:cry:}

xlxbangel 发表于 2014-9-9 19:02:04

确实不错啊，需要很强的数模功底啊

lxdz443 发表于 2014-9-10 07:20:03

傻孩子团队的软件功底很强悍啊。

gagmeng 发表于 2014-9-10 07:33:03

绝对的好东西啊，顶

卫士宏 发表于 2014-9-24 20:23:26

好期待看到效果是怎样的 {:biggrin:}{:biggrin:}

hxdma 发表于 2014-9-24 20:49:36

膜拜一下牛人

771494781 发表于 2014-9-29 15:25:52

大厉害了，加油

Hearthbeats 发表于 2014-10-2 23:31:57

大神写的代码就是不一样啊，好多东西还需要学习，。

atomshuai_2.0 发表于 2014-10-7 15:56:05

可以给孩子们做玩具了

北宸 发表于 2014-10-7 16:15:28

好多大牛，祝大牛早日制作完成

aquarius0703 发表于 2014-10-7 16:38:54

持续关注

markdif 发表于 2014-10-7 16:59:20

辛苦了，加油！

xiayuan 发表于 2014-10-7 19:04:19

继续关注

3050311118 发表于 2014-10-7 21:43:41

语言很奇怪   似乎C语言但类C++,又好像某些脚本语言
高人啊
这究竟是C语言么？？

lzl_ww 发表于 2014-10-7 21:49:38

默默的顶一下

Gorgon_Meducer 发表于 2014-10-8 17:08:33

3050311118 发表于 2014-10-7 21:43
语言很奇怪   似乎C语言但类C++,又好像某些脚本语言
高人啊
这究竟是C语言么？？ ...

ANSI-C99 标准

rarwinrar 发表于 2014-10-10 16:48:01

等着看效果了，哈哈 好期待

sblpp 发表于 2014-10-14 23:00:29

非常感谢，认真学习。

tim 发表于 2014-10-15 00:14:02

新蜘蛛会爬了吗？

L7科创 发表于 2014-10-15 08:21:28

顶傻孩子老师~~~

默默七 发表于 2014-10-16 17:59:17

MARK下，蜘蛛机器人

Samzzt 发表于 2014-10-16 19:04:51

不错，大牛啊。

laowu7787123 发表于 2014-10-16 19:45:34

这才是大牛··这才开发

marswanghui 发表于 2014-10-16 20:26:16

666666666666

Gorgon_Meducer 发表于 2014-11-24 19:23:31

收到飞思卡尔寄回的改进版V1，感谢蓝宙电子所做的改进，我们将改进后的硬件称为V1+, 开源蜘蛛项目正式重启。

luozhongchao123 发表于 2014-11-24 20:20:31

这个代码风格很少牛逼啊，多想傻孩子学习！！致敬

dianqi2007013 发表于 2014-11-24 21:15:25

楼主辛苦了，期待中》》》

Gorgon_Meducer 发表于 2014-12-29 16:12:36

年末更新，V1+新的PCB

片羽之神 发表于 2014-12-29 16:42:43

样子很威武！支持了！！！

franki 发表于 2014-12-29 17:38:23

Gorgon_Meducer 发表于 2014-12-29 16:12
年末更新，V1+新的PCB

期待傻孩子大神的更新版本 。

za250010447 发表于 2014-12-29 17:41:45

最新版的会不会舵机接口太远了？

Gorgon_Meducer 发表于 2014-12-29 18:01:20

za250010447 发表于 2014-12-29 17:41
最新版的会不会舵机接口太远了？

线应该是够长的。实际安装的时候会发现是否有问题。

Krise@pasion 发表于 2014-12-29 18:14:07

很有盼头

lionsg 发表于 2014-12-29 20:48:13

顶一个，进展很实在

swap2013 发表于 2014-12-29 21:31:19

祝新板调试顺利！
有机会要好好学习一下

zyw19987 发表于 2014-12-30 08:43:38

哪位能上传一下开发环境安装包？谢谢啦！

captain_steve 发表于 2014-12-30 11:53:03

膜拜，支持，赞

374533905 发表于 2014-12-30 13:17:02

顶顶更健康

xiaoliusheng 发表于 2014-12-30 14:34:03

这个项目后续还会继续下去吗?

阿文 发表于 2014-12-30 14:57:48

非常赞，赞无数个赞。。。。。。。。

Gorgon_Meducer 发表于 2014-12-30 17:11:54

xiaoliusheng 发表于 2014-12-30 14:34
这个项目后续还会继续下去吗?

后面还会继续下去，有很多有趣的东西值得做，比如会利用陀螺仪和加速度传感器加入一些姿态控制；wifi遥控等等

icoozy 发表于 2014-12-31 09:44:33

严重顶一下，
编程功底可见一斑，
向老师学习，期待更精彩的作品。

redworlf007 发表于 2014-12-31 11:08:17

这个蜘蛛要是用STM32控制就好了，就可以玩玩了~没空再去弄飞思卡尔的片子。

craigtao 发表于 2014-12-31 11:16:17

Gorgon_Meducer 发表于 2014-8-9 12:49
我不懂画板子。

我也不懂画板子，，不过这个项目弄得正好啊，，超赞一个啊，

craigtao 发表于 2014-12-31 11:16:55

问乐寻音 发表于 2014-9-8 15:15
之前也做过一个蜘蛛的架子，可惜没动手就被老师拿去送人了。。。

你们老师真好啊，

查看完整版本: [开源]阿莫蜘蛛进度报告[2015-02-15更新]