tim4146 发表于 2014-8-2 21:29:29

讨论直流电机电流环设计问题

本帖最后由 tim4146 于 2014-8-2 21:30 编辑

之前做了PID算法控制直流电机的一些尝试，由于电机是12V小功率的电机，只做了速度环，如图，一看就懂了

后来看了一些直流电机控制方面的资料，很多都是速度环+电流环的，还有资料说直流电机是不允许直接通电起动的。对于这个“电流环”的问题始终看得一知半解，看资料始终不如动手干来得实在，可是感觉有点不知道如何下手。
各位能否用通俗一点的语言讲一下电流环的主要作用，实现方式呢？
PID算法用在电流环是否可行？
有没有相关的教材资料可以让我了解一下

yeahoho 发表于 2014-8-2 21:42:25

看来你还没有理清他们之间的关系，你可以参考的书有：运动控制系统，自动控制原理。

lsy-forever 发表于 2014-8-2 21:58:06

转速对应于电压，扭矩对应于电流。你在驱动时实际控制的是力矩，才让他转起来的。理解一下电感的原理也行，其机械惯性现象类似于感性发电机那样的感应电流产生电压

zf12862177 发表于 2014-8-3 00:11:52

电流环可以直接用PID。准确的说是PI。输入为：电流误差。输出为电压，电压等于PWM占满比*电源电压。

tim4146 发表于 2014-8-3 13:12:54

yeahoho 发表于 2014-8-2 21:42
看来你还没有理清他们之间的关系，你可以参考的书有：运动控制系统，自动控制原理。 ...

谢谢，这几天正在看书充电，感觉好多不懂{:dizzy:}

dianzidianzi 发表于 2015-2-9 15:54:33

楼主对于电流环控制研究的怎么样了，有什么好的资料能否共享一下
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