zddvszw 发表于 2014-7-30 11:18:33

电机控制速度调节器的问题


速度环实际速度和给定速度的比较反馈，通过PID算法，现在速度环的输出变成了电流环的给定。那么我想问的是这样的输出如何和电流环挂钩起来？

zddvszw 发表于 2014-7-30 11:44:29

在线等待回答，或者谁有这方面的资料给我推荐一下咯
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