yixuanyuxiao 发表于 2014-7-29 18:57:48

STM32电机库的疑问

我最近在读stm32电机库的代码，采用单电阻采样，目前遇到了些问题，就是在电机速度快的时候，电机会发出噪声，明显的感觉是没有给对pwm产生的卡顿的声音，低速还好，有问有人研究这个，给指点下。
另外在库里面有一段代码，我现在搞不懂，

      if ((dvDutyValues.hTimePhA > MINTIMCNTUPHAND) && (dvDutyValues.hTimePhA < MIDTIMCNTUPHAND))
            dvDutyValues.hTimePhA = MINTIMCNTUPHAND;
      if ((dvDutyValues.hTimePhA >= MIDTIMCNTUPHAND) && (dvDutyValues.hTimePhA < MAXTIMCNTUPHAND))
            dvDutyValues.hTimePhA = MAXTIMCNTUPHAND;   
      if ((dvDutyValues.hTimePhB > MINTIMCNTUPHAND) && (dvDutyValues.hTimePhB < MIDTIMCNTUPHAND))
            dvDutyValues.hTimePhB = MINTIMCNTUPHAND;
      if ((dvDutyValues.hTimePhB >= MIDTIMCNTUPHAND) && (dvDutyValues.hTimePhB < MAXTIMCNTUPHAND))
            dvDutyValues.hTimePhB = MAXTIMCNTUPHAND;
      if ((dvDutyValues.hTimePhC > MINTIMCNTUPHAND) && (dvDutyValues.hTimePhC < MIDTIMCNTUPHAND))
            dvDutyValues.hTimePhC = MINTIMCNTUPHAND;
      if ((dvDutyValues.hTimePhC >= MIDTIMCNTUPHAND) && (dvDutyValues.hTimePhC < MAXTIMCNTUPHAND))
            dvDutyValues.hTimePhC = MAXTIMCNTUPHAND;

看名字像是在说最大的定时器计数值，我感觉像是更新中断执行的时间的上下限，有没有人一起讨论下

lonely9391 发表于 2014-10-30 15:38:31

请教楼主:STM32的MCKIT 和   STMCWB+SDK 有什么区别？分别的优势是什么？对于一个不懂新手从哪里入手？

LemonLemon 发表于 2014-10-30 17:46:54

楼主用的哪个版本的库阿?
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