步进电机驱动，精确输出脉冲数（0~1.2M）/s
本帖最后由 zcbAzfl 于 2014-7-28 11:47 编辑控制步进电机，步进电机最高转速30转每秒，通过步进电机驱动器细分后最高转速下每秒给出的脉冲个数应该为30*40000 = 1.2M（个），这个在STM32下如何精确的实现？ 我来速顶…… 我靠, 谁家步进电机这么NB, 1800RPM 细分 40000？？？ ddqq 发表于 2014-7-28 11:54
我靠, 谁家步进电机这么NB, 1800RPM
同事说的，我了解不多 你这转速确实对步进电机有点强求了，而且你的细分设置得太高，STM的输出频率1.2M，还要精确控制加减速可能有点困难 gujingji 发表于 2014-7-28 12:03
你这转速确实对步进电机有点强求了，而且你的细分设置得太高，STM的输出频率1.2M，还要精确控制加减速可能 ...
我是考虑了最极端的情况的，同事说转速最高是1800r/min，细分系数最高256（老高……），我不知道这个细分应该多少比较合适，从哪些方面来衡量呢，因为我是刚刚接手这个项目的，所以很多基础性的东西了解不深，请高手多多指教 leijiayou 发表于 2014-7-28 11:55
细分 40000？？？
我买的是这个型号的，http://detail.1688.com/offer/38577606246.html?spm=a261b.2187593.0.0 ddqq 发表于 2014-7-28 11:54
我靠, 谁家步进电机这么NB, 1800RPM
刚刚我自己去确认了一下，实际上是1~1000RPM 没有这么快的吧，这么快肯定会失步的！ ArthurBruin 发表于 2014-7-28 12:25
没有这么快的吧，这么快肯定会失步的！
应该是没有这么快的。 DMA+TIM输出+TIM计数 1000圈每分钟，手指一捏就停了，你可以试试！ djkc 发表于 2014-7-28 12:29
DMA+TIM输出+TIM计数
好的，就这个了……
冬瓜吗我是鸭梨 发表于 2014-7-28 12:34
1000圈每分钟，手指一捏就停了，你可以试试！
下午尝试一下…… 本帖最后由 colinzhao 于 2014-7-28 13:00 编辑
用STM32有点难度，用CPLD的话，轻松达到。http://www.amobbs.com/thread-5584634-1-1.html最高频率到四五兆都可以。
这个有个跑高速的http://www.amobbs.com/thread-5580327-1-1.html，不过这个是在细分很小的情况下。 colinzhao 发表于 2014-7-28 12:59
用STM32有点难度，用CPLD的话，轻松达到。http://www.amobbs.com/thread-5584634-1-1.html最高频率到四五 ...
不知道细分有没有必要那么高，哎，这输出频率最大将近1M就是个坑啊 楼主买的驱动器最大能接受多大的频率呢，如果内部用光耦隔离，可能达不到这个频率的 查了下，光耦不是问题，高速光耦可以满足。 256*200=51200，一圈要这么多脉冲，要不就是128*200=25600，取不到40000这个值的 我没看错吧,悬赏10莫元
你搞好我给你20莫元你告诉我怎么干 ibmx311 发表于 2014-7-28 13:39
我没看错吧,悬赏10莫元
你搞好我给你20莫元你告诉我怎么干
哈哈，钱不多，请莫见怪，下次会注意 花花世界大水牛 发表于 2014-7-28 13:28
楼主买的驱动器最大能接受多大的频率呢，如果内部用光耦隔离，可能达不到这个频率的 ...
这个得去查一下才行的。 ddqq 发表于 2014-7-28 11:54
我靠, 谁家步进电机这么NB, 1800RPM
我试着用57hs22达到6000转/分钟~不过仅有观赏价值。
正常工作1800转的确太高了。容易堵转 深刻感觉搞这种设计还是用专用的驱动芯片比较爽。。。省时，省力 zzfei 发表于 2014-7-29 19:30
深刻感觉搞这种设计还是用专用的驱动芯片比较爽。。。省时，省力
已经买了驱动器了，现在就是利用单片机加入闭环控制。 littlelincoln 发表于 2014-7-29 18:31
我试着用57hs22达到6000转/分钟~不过仅有观赏价值。
正常工作1800转的确太高了。容易堵转 ...
是的，目前测试使用的电源功率太低了…… 这个速度真高 最喜欢电机驱动了，支持一下 mu838 发表于 2014-8-7 10:40
最喜欢电机驱动了，支持一下
你搞过没有呀？ 当然搞过了，用TB6550芯片
mu838 发表于 2014-8-12 16:54
当然搞过了，用TB6550芯片
高手能否指导一二，在这个上面弄过PID么？？{:handshake:} 步进电机是开环运行，没有PID参数啊 mu838 发表于 2014-8-14 06:00
步进电机是开环运行，没有PID参数啊
哦哦，我们是自己加入了控制部分，做成闭环的。 你这个有编码器，是吗？
mu838 发表于 2014-8-14 13:23
你这个有编码器，是吗？
有的，高手做过么？ 步進1800RPM是有一點高 频率太高了.单片机实现不了,估计外挂CPLD可以实现吧 不奇怪 发表于 2014-8-14 18:54
步進1800RPM是有一點高
狂汗，我搞错了，是1000RPM的 xukaiming 发表于 2014-8-14 20:43
频率太高了.单片机实现不了,估计外挂CPLD可以实现吧
是的啊，看看搞搞 单片机只用过500k的 项目中使用1500RPM很平常。 定时器输出PWM，PWM引脚配置到外部中断，中断程序根据方向对位置加一减一控制。 戳我 楼主，给分吧！ huangdi-3t 发表于 2014-8-17 20:14
定时器输出PWM，PWM引脚配置到外部中断，中断程序根据方向对位置加一减一控制。 ...
浪费IO的做法，为什么不直接溢出中断? 本人用8051F120+180细分1M脉冲驱动器，控制步进电机做进给和转角应用的 hmd420304805 发表于 2014-8-17 20:30
浪费IO的做法，为什么不直接溢出中断?
没有浪费IO，假设PA0是PWM，就配置PA0的外部中断就行了，无需外部连线。
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