看马老师的书，关于矩阵键盘有几个问题，请教一...
1、图中5.1K电阻是上拉电阻，这个明白，但100欧这个电阻有什么用？2、PD3至PD6逐行输出低电平来扫描，通过PD0至PD2来读电平确定那
一个键按下。由于PD3至PD6是推挽输出的，即当PD3输出为低电平，
而PD4输出为高电平时，如果K1－1和K2－1同时按下会不会有烧I/O的
隐患？ 100欧姆的电阻应该就是限流
如果是PD3--PD6逐行输出低电平扫描的话，感觉这个100欧姆的电阻应该串在PD3--PD6上 没啥用，说好听是限流保护，其实去掉完全可以 本帖最后由 machao 于 2014-7-27 12:03 编辑
问这样的问题的非常少，说明LZ学习上了正路。LZ分析的非常正确，3个100欧姆的电阻用作限流保护。
由于这是面对初学者的实验板，考虑初学者在学习中经常会犯各种错误，如果软件中初始化不正确，把PD0-PD6都设置成推挽输出状态，那么按键按下就存在烧毁I/O的可能性。此时3个电阻起到保护作用。
3个合适大小的电阻并不影响键盘的操作，但是产品的设计需要考虑和面对不同的用户和不同用途。如果是工程上或固定的产品（不是针对初学应用训练的）这3个电阻就完全没有必要了，可以省掉减少硬件成本。
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2楼的方案也可以，串在PD3-PD6是同样的道理，但要多一个电阻。另外串在PD3-PD6，电阻值的大小更加重要，比串在PD0-PD3敏感的多
所以还是串在PD0-PD3好些
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真正应该明白的是：
1/这3个电阻在实际应用中是没有必要的，这个板上使用是为了考虑初学的原因，保护器件不受到损坏。
2/不但要明白为什么使用这3个电阻，还要考虑3个电阻的大小为多少合适。
3/学习需要这样的钻研精神，而不是在不明白的情况下照搬照抄。
下面讲述一个关于这3个电阻的真实故事（绝对真实，因为发生在我的实验室里）：
有一个自认为比较“牛”的学生，本科毕业设计了一个系统，键盘照搬这个电路，他把3个电阻全部用成100K的（把100理解成100K）,然后跑到我的实验室来“质问”（当然“质问”他是不敢的，但是他感觉他肯定对的，有底气，说话非常强硬），说我的电路有问题，他查过所有的参考电路，都没有这个电阻。
我没有正面回答。只是问他，你上我的课做实验用过这块实验板，也做过键盘实验，做通吗？他说做通的，是好用的。
我说这就不能证明我的电路错了，问题在你的身上，这样简单的电路，你又是如此有“本事”，那就应该自己去找到问题的所在。
那个学生化了10分钟，发现3个电阻使用了100K。换成100欧姆再测试就没有问题了。
我继续问他是否明白这3个电阻的作用？如果使用的话，如何考虑这3个电阻的大小？他想了半天说不知道。
那我就把上面的道理讲了一遍。而且“严重”的敲打他：你牛什么？1/最基本的欧姆定律都不会，没有学会分析问题的方法！2/就知道抄袭，抄还抄错了！3/自己出的问题还怪罪到别人头上！
该学生败兴而归，从此很少光顾我的实验室。
后来他直升读研，但已经不是学电子专业的。后来......
今年上半年，我去一家民办大学电子类实验室参观，和他不期而遇。原来他研究生毕业后在这所大学工作了，承担嵌入式系统方面的主要教学工作。当然我们还是客气的寒暄了一会。
..............................（不想深入了，此处删掉300字，但对该学生没有任何成见）
最后说明是，
1/ 如果所使用的MCU，其I/O口可以设置成带内部上拉输入方式工作（现在新型MCU的I/O口基本上都具备这个特性）的，
2/ 设计系统不是给初学人员练手的，
那么6个电阻都可以省掉。 gsnDragon 发表于 2014-7-27 10:12
没啥用，说好听是限流保护，其实去掉完全可以
不能简单下结论。工程上要看实际情况才能知道。
举个实际例子：
许多实验板上的电源输入端都会串入一个二极管，它的作用就是防止输入的电源极性反了，烧毁电源或板上的器件。
但串入二极管的副作用就是系统电压减低了，哪怕是串入是肖特基二极管，也有0.2V的压差。输入5V实际到系统只有4.8V。
从教学和实验的角度出发，这个二极管还是需要的，因为面对学生新手，电源极性插反的情况多的是（大部分是无意、没经验，可是有个别学生会有意将电源插反，给老师和上课制造麻烦）。
那么，对于一个产品将，这个二极管应该是没用了吧。也不是。我N年前设计过一个巡更器，是晚上值班人员用的，使用2节电池作电源，输入端没有用这个二极管。
作为产品应该没有问题的。可是开始用户反映巡更器老是坏掉，而且是硬件坏掉。后来了解到是使用人的素质差，因为使用电子巡更器后，他们晚上不能偷懒睡觉了，必须定点定地的巡查，所以有意把电池装反，造成产品质量不好的现象。
后来就加上了这个二极管，电路坏的情况没有了。
但是另外问题出现了。原来巡更器的外壳是塑料的，使用人员发现反装电池不能损坏，就有意识的往地上扔，把外壳摔裂（当然说是不小心掉地上了）。
最后这个产品换成了铝质金属外壳。
读马老师的帖子总能学到很多东西！ 马老师的做事态度让我敬佩。 感谢，马老师热情、专业解释！ machao 发表于 2014-7-27 13:20
不能简单下结论。工程上要看实际情况才能知道。
举个实际例子：
额，好吧~我承认我真没想到还能遇到这种情况…… 扫描端口应接入二极管，以防止多个按键按下时高电平端口向低电平端口灌电流而烧毁端口，但二极管的温度特性可能使得低温下二极管压降超出I/O端口低电平输入要求，如3.3V单片机I/O端口的低电平最大输入值为0.2*3.3=0.66V，从而可能使键盘扫描在低温下失灵；
有些单片机的内部弱上拉并不能取代输入端口的上拉电阻，会因内部弱上拉电阻值过大而存在很大干扰。
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