fcgmqty 发表于 2014-7-26 22:29:30

电机矢量控制源代码

本帖最后由 fcgmqty 于 2014-7-27 10:51 编辑

   电机的正弦波矢量控制，有比较广泛的应用，常见的是空调压缩机的变频控制，这也一直是一个比较高薪的职业，
格力也以此作为核心科技的名片。海信这个职位给到月2W左右。

   当前的变频控制有这么几大流：TI,松下，瑞萨，东芝，西门子，日立。我说的是上量应用的几个方案。
   
   大家的技术架构都很相似，关键点在于电机的位置估算。所以，很多公司不对外开放这个地方，stm32做成的库的形式。

   有些公司会有条件的开放，要求你用他们的芯片方案，且年销售量在多少K以上才行，还得签定对外的保密协议。

   下面这个代码来源于东芝的欧洲网站（不对中国国内开放），只有用梯子才能下来，且用外国邮箱才可注册。



   话说当前KK四轴飞行中的BLDC电调驱动，多是方波的，也叫梯形波。希望对想使用矢量控制的有所帮助，正弦波比方波在
电磁噪音与效率上要占优势。这个我也是刚得到，正在看，加了部分注释，希望对大家有帮助。

   这是用用KEIL 开发的ARM平台方案，结合了FREE RTOS.    与各位分享，压缩文件中有此DEMO板的原理图，典型的电机驱动程序。

   
注意，这个方案中用的ARM芯片，是小日本的东芝cotex-3架构的，它的一个特点是将矢量控制部件硬件化，所以，如果用其它芯片方案，部分算法要转化成软件的。

这是我分享的他们的方案总结，大家可以参考一下，师夷长技以日夷。

   http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5585978&page=1#pid7653667

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，再给大家赠一个TI的方案





mvip 发表于 2014-7-26 22:39:02

感谢分享，下载看看

ahuang227 发表于 2014-7-26 22:44:41

下了，慢慢看，先顶，给大家看。。/、


这个是个标准长度的尾巴，你能看到这个尾巴说明你的浏览器是正常的。欢迎光临我的淘宝店。

gdjsfy_86 发表于 2014-7-26 22:46:46

已下载谢谢楼主共享

leifeng 发表于 2014-7-26 22:48:27

感谢分享，下载看看

dzahz666 发表于 2014-7-26 23:01:09

感谢分享，下载看看

laoshanlaodao 发表于 2014-7-26 23:29:14

下来看看

cdlxzlp 发表于 2014-7-26 23:35:49

好的 东西啊哈哈

lryxr2507 发表于 2014-7-26 23:58:50

好东西,先收藏.谢楼主分享.

好运来了 发表于 2014-7-27 00:02:58

好东西，O(∩_∩)O谢谢楼主

fengyunyu 发表于 2014-7-27 00:03:29

“话说当前的驱动，多是方波的，也叫梯形波。”，LZ是说现在“电机的正弦波矢量控制”不流行了么？

feezai 发表于 2014-7-27 00:18:52

感谢分享，down下来参考。

Zigbee2012 发表于 2014-7-27 00:40:18

谢谢分享   可能用得上 电机矢量控制源代码

zhousun 发表于 2014-7-27 08:37:36

谢谢共享，正弦波才是趋势，因为方波和梯形简单，所以这部分源码多。

GunGun 发表于 2014-7-27 08:57:07

这个东西可以参考一下。

fcgmqty 发表于 2014-7-27 09:26:49

fengyunyu 发表于 2014-7-27 00:03
“话说当前的驱动，多是方波的，也叫梯形波。”，LZ是说现在“电机的正弦波矢量控制”不流行了么？ ...

我是说当前四轴这个空调中，BLDC的电机，方波的驱动较多。

jiangkun5120 发表于 2014-7-27 09:31:52

这个正需要，此帖必火哦！

fgdzypf 发表于 2014-7-27 09:33:00

支持，好好学习一下

fengyunyu 发表于 2014-7-27 09:33:59

fcgmqty 发表于 2014-7-27 09:26
我是说当前四轴这个空调中，BLDC的电机，方波的驱动较多。

你是说，现在四轴、空调、BLDC电机，多用方波驱动？

fcgmqty 发表于 2014-7-27 09:38:18

fengyunyu 发表于 2014-7-27 09:33
你是说，现在四轴、空调、BLDC电机，多用方波驱动？


   德国的电调KK,方案是的。其它的波形我没看过，但本坛中少有正弦波的驱动方案。有几个大神正在做。

bsz84 发表于 2014-7-27 09:39:07

谢谢分享,电机矢量控制.

823032003 发表于 2014-7-27 09:59:10

感谢楼主分享，

不过没找到矢量控制源码，尤其是sensorless部分

。。目前变频空调领域，基本都是正弦波PMSM

kingqb 发表于 2014-7-27 14:14:50

谢谢分享，下来看看。

rantingting 发表于 2014-7-27 14:35:25

这个应该给个精

why800 发表于 2014-7-27 16:50:36

感谢分享。

20061002838 发表于 2014-7-27 18:45:23

感谢LZ分享

cargle 发表于 2014-7-28 14:04:07

这个和ti的foc方案由什么不一样。
http://www.amobbs.com/thread-3752979-1-1.html

jianbo513 发表于 2014-7-28 14:13:12


谢谢分享，下来看看。

fcgmqty 发表于 2014-7-28 15:46:45

cargle 发表于 2014-7-28 14:04
这个和ti的foc方案由什么不一样。
http://www.amobbs.com/thread-3752979-1-1.html



   1. 是平台化了，放进了FREE RTOS 系统中，虽然看似脱裤放屁找麻烦。
   2. 部分软件工作硬件化了，减少了算法工作量，增加了配置工作量。

   和你一起BS一下st.

lutijin 发表于 2014-7-28 20:44:26

谢谢分享

bailao99 发表于 2014-7-28 20:51:51

谢谢分享，下来看看。

leibwell 发表于 2014-7-28 20:58:46

最近在研究磁链估算法，难道楼主也是搞空调控制的？

fcgmqty 发表于 2014-7-28 21:01:25

leibwell 发表于 2014-7-28 20:58
最近在研究磁链估算法，难道楼主也是搞空调控制的？


是的，做空调有几年了

cargle 发表于 2014-7-28 22:22:05

我只看过ti的foc'沒看到可以调频控制

s20120907 发表于 2014-7-29 09:04:09

下载参考看看

yldecn 发表于 2014-7-29 12:04:08

感谢楼主打包贡献的资料。另外我也去东芝欧洲论坛找到了相关资料。

leibwell 发表于 2014-7-30 09:35:38

fcgmqty 发表于 2014-7-28 21:01
是的，做空调有几年了

方便私下交流一下吗？我QQ：21105326

fcgmqty 发表于 2014-7-30 12:16:28

leibwell 发表于 2014-7-30 09:35
方便私下交流一下吗？我QQ：21105326

62718349   加这个群吧，全中国数得着的大神都在这儿了。

我只是个小辈。

leibwell 发表于 2014-7-30 15:28:37

fcgmqty 发表于 2014-7-30 12:16
62718349   加这个群吧，全中国数得着的大神都在这儿了。

我只是个小辈。 ...

谁建的群啊？有哪些大神，介绍一下啊？在群里碰到两个熟人了。

cjh 发表于 2015-10-21 09:14:04

参考下楼主楼主资料

zuokong2006 发表于 2015-10-21 13:40:14

很好的资料

kerry_wang 发表于 2015-10-21 13:55:15

给力，谢谢分享

mandylion2008 发表于 2015-10-21 14:14:07

去看NXP的吧，连位置估算都是全C开源的。

jamesdeep 发表于 2015-10-21 14:23:30

说的这么神秘，我更有兴趣了

竹苑山人 发表于 2015-10-21 15:17:23

学习下，对电机比较感兴趣~

小小苹果 发表于 2015-10-21 18:12:05

学习一下，谢谢分享

huangqi412 发表于 2015-10-22 09:32:13

fengyunyu 发表于 2014-7-27 00:03
“话说当前的驱动，多是方波的，也叫梯形波。”，LZ是说现在“电机的正弦波矢量控制”不流行了么？ ...

意思是正弦还没流行起来。。。语文。。。

huangqi412 发表于 2015-10-22 09:33:58

mandylion2008 发表于 2015-10-21 14:14
去看NXP的吧，连位置估算都是全C开源的。

等于NXP将整个工程都给纯源代码了？

fengyunyu 发表于 2015-10-22 11:12:16

mandylion2008 发表于 2015-10-21 14:14
去看NXP的吧，连位置估算都是全C开源的。

nxp的什么芯片？

mandylion2008 发表于 2015-10-22 12:17:14

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-10-22 12:19 编辑

难道我写的帖子都没仔细看？早一年前就说的很清楚了，哪里有什么资源，哪里有什么代码，还包括各家的对比，看贴都不认真，写了也是白写，以后就发点炫耀贴算了，唉！

搜NXP FOC，就可以找到了，
电机全C源代码，上位机源代码程序，夫复何求？

不要找什么瑞萨了，日本人不会轻易给的，以前在公司用RL78/G14从工程样片开始用起，结果自己想做项目时被告知个人不卖，操他蛋蛋，动不动卡脖子，现在这个时代还装个什么逼，果断换ARM系列芯片，好用更好买。

dragonathust1 发表于 2015-10-22 12:28:22


感谢楼主打包贡献的资料

hanshiruo 发表于 2015-10-22 12:47:01

不懂 帮顶      

zrcx 发表于 2015-10-22 14:11:34

感谢楼主分享！学习一下。

759648442@qq.co 发表于 2015-10-29 13:23:01

下下来慢慢看看
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