一路花开1994
发表于 2014-7-20 03:44:52
摄像头平衡车开机加速怎么解决
小弟是做今年摄像头平衡车的，但小车开机加速特别严重，之后交运输，请教各位大神怎么解决的
FSL_TICS_Robin
发表于 2014-8-8 10:09:29
建议楼主去智能车制作论坛发帖与大家一起讨论。
taojie
发表于 2014-8-10 08:15:41
厉害啊 哈哈
北雪
发表于 2014-8-14 18:52:03
把设定速度从零一点一点的加上去，这样就会启动的比较平缓
mpuhome
发表于 2014-8-14 20:21:52
S曲线加减速，如果你不会
那就搞个简单的梯形
ghostfire
发表于 2014-9-4 11:17:34
有一个问平衡车的。。。
GodHunter
发表于 2014-12-13 12:17:41
一开始把平衡角压低，起步会稳点
Ray______
发表于 2014-12-14 12:29:43
给一个起步的过程
小咯咯怒
发表于 2014-12-14 12:31:46
什么叫开机加速？？
luckner
发表于 2015-1-14 11:11:58
软启动。
luckner
发表于 2015-1-14 11:12:28
GodHunter 发表于 2014-12-13 12:17
一开始把平衡角压低，起步会稳点
其实控制速度就是控制姿态角
mubei
发表于 2015-1-14 11:20:25
先把直立和速度控制环搞定 ，保证复位后可以原地定住不动再考虑慢慢控制加速运动。
另外加速度不能太大，否则很容易失控
javabean
发表于 2015-1-14 12:42:54
低速的时候控制一下平衡吧，要不然一开始俯仰角度比较大，得比较快才能平衡住
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