分析国外伺服，请教大神H桥上的红圈里面的低值电阻用途
本帖最后由 zf12862177 于 2014-7-15 21:44 编辑这个电阻阻值 色环标注为20mR 电感实测小于1uH ，问了生产这个电阻的厂家，这个电阻只是一个普通的功率电阻。精度也不高5%。各个参数也不突出。
1：最开始我分析这个电阻以为只是一个RC吸收电阻，但是我发现，实际上H桥接的线圈的电阻已经达到1欧姆了。远远超过这个电阻的值，所以没必要在这个地方串一个电阻做RC。不过大神如果认为这个仍然是RC吸收电路的话，能否指点下为何这样用？
2：后来我又怀疑这个电阻是在H桥击穿后，保护开关电源防止其不停闪断的用途，于是我将这个电阻短接开关电源，结果阻值太小了，开关电源还是会进行保护动作。
3：我怀疑是用来限制mosfet的dv/dt的。可是从电源电压和电容计算来看，理论上这个电阻只需要1mR就足够了。没必要用20mR的啊。
实在能力有限分析不了其用途，求大神指点。
会不会是高端电流采样 gujiamao_love 发表于 2014-7-15 11:26
会不会是高端电流采样
绝对不是高端采样电流哈。H桥下面已经有低边采样电阻了 就是一般的限流作用，电机的导通瞬间阻抗很小，此时1R电阻也可将电机端电压减到较小，这样控制启动电流，当电机运转时，阻抗较大，1R就可忽略了。 haso2007 发表于 2014-7-15 11:39
就是一般的限流作用，电机的导通瞬间阻抗很小，此时1R电阻也可将电机端电压减到较小，这样控制启动电流，当 ...
大神，你说得还是蛮有理的。可是这个电阻，实测值小于100毫欧姆，上面色环计算出来是20m欧姆。 而电机的电阻至少大于1欧姆了。所以我还是有点怀疑是否是用来限流的。 当保险用 hj312192758 发表于 2014-7-15 12:36
当保险用
保险的话，板子上已经有另外一根保险了。 能测下R1的电感量吗？在未饱和的情况下电感是有限流的作用。 cl1cl1cl1cl1 发表于 2014-7-15 12:52
能测下R1的电感量吗？在未饱和的情况下电感是有限流的作用。
R1的电感在无电流的情况下，小于1uH，几乎无感
有了R1才能保证电机的感生电流从MOSFET的续流肖特基二极管（你的原理图没画）流过，不然会选择阻抗更低的电源，滋、嘭~~ superlsl 发表于 2014-7-15 13:42
有了R1才能保证电机的感生电流从MOSFET的续流肖特基二极管（你的原理图没画）流过，不然会选择阻抗更低的 ...
高手请明指点下，更小的阻抗的电路，可能是哪里？ superlsl 发表于 2014-7-15 13:42
有了R1才能保证电机的感生电流从MOSFET的续流肖特基二极管（你的原理图没画）流过，不然会选择阻抗更低的 ...
大神提到电源阻抗更低？有点不能理解啊。电源的阻抗应该是很低的啊 还有没有大神？ 那个电阻是功率电阻，确实是限流的，我们也这么用，不过是放在接地的那边 那个电阻是功率电阻，确实是限流的，我们也这么用，不过是放在接地的那边 也许就是一根跳线。 有没可能是自恢复保险？可以试试拿烙铁烤一烤，电阻值迅速增大的话，估计就是自恢复保险了。 caizhihe11 发表于 2014-7-15 19:10
那个电阻是功率电阻，确实是限流的，我们也这么用，不过是放在接地的那边 ...
限流的话，没有道理啊，电阻只有20mR，驱动电压高达100V，根本就限不住流啊 lhn0409 发表于 2014-7-15 20:12
也许就是一根跳线。
那么大一根电阻，不肯能是跳线啦。而且这个电阻还卖1元钱一个。 wuyya 发表于 2014-7-15 20:30
有没可能是自恢复保险？可以试试拿烙铁烤一烤，电阻值迅速增大的话，估计就是自恢复保险了。 ...
板子上其他地方已经有自恢复保险丝了。而且我确信是电阻，因为产品都已找到，就是不知道什么用 zf12862177 发表于 2014-7-15 21:40
那么大一根电阻，不肯能是跳线啦。而且这个电阻还卖1元钱一个。
没有完整的图，就无法全面分析。 为什么不把老外的完整电路发出来看看,
如果电路设计得好,我们也好学习一下. lhn0409 发表于 2014-7-16 08:03
没有完整的图，就无法全面分析。
这就是完整的图。一个H桥就这么简单？外面就直接接电源了。里面驱动H桥的当然是IO信号，或者说是IR2104驱动的。 zf12862177 发表于 2014-7-16 10:41
这就是完整的图。一个H桥就这么简单？外面就直接接电源了。里面驱动H桥的当然是IO信号，或者说是IR2104驱 ...
我指的是包含控制部分的全部原理图。 lhn0409 发表于 2014-7-17 17:51
我指的是包含控制部分的全部原理图。
控制部分全是数字信号，由DSP连接出来，跟这个电阻没有任何关系。唯一跟这块连接的就是那4个mos管的开关信号。 楼主你好，你现在搞明白那个电阻的作用了吗？
10楼说的防止给电源充电有的说不过去啊，给电源充电的话，感应电动势要减去电源电压的；而走续流回路就减去了一个二极管压降，所以即使没有那个电阻也不可能给电源充电。
SMC 发表于 2014-11-20 00:14
楼主你好，你现在搞明白那个电阻的作用了吗？
10楼说的防止给电源充电有的说不过去啊，给电源充电的话，感 ...
基本明白了。就是限制dv/dt 的用途，防止米勒效应引起的mos管损坏 学习了。限制DV/DT 从阻值上看，根本不可能是限流.可能就是采样电阻，PCB layout本应从这个电阻两端分引单独引线到ADC，但layout人员不知道从别处引线了所以看不出来功能，功能调出来了，就没人care这个了，大家不要迷信外国的怎么怎么样 做过流保护。 低端有采样，高端也得有，才能实现Ｈ桥输出端对地或者对电源端的最大电流限制
这类应用，对采样精确度要求不高，相关线路简洁
在国产的步进驱动器上也看到有应用。强调了输出过流保护功能。用的是10m毫欧，低端同样是10毫欧采样
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