请教使用mpu9150或者6050配置运动中断的问题！！！
我现在的应用是配置好MPU9150的运动中断，来判断板子是静止还是运动状态，不需要进行姿态解算。我的中断配置是参照数据手册上的配置设置的，具体代码如下：write_byte(PWR_MGMT_1, 0x00);
write_byte(PWR_MGMT_2, 0x00);
write_byte(ACCEL_CONFIG, 0x00);
write_byte(CONFIG, 0x00);
write_byte(INT_PIN_CFG, 0x80); //INT pin is active lowpush-pull
write_byte(INT_ENABLE, 0x40);
write_byte(MOT_DUR, 0x01);
//write_byte(MOT_THR, 20);
write_byte(MOT_THR, 0x1F);
write_byte(MOT_DETECT_CTRL, 0x00);
write_byte(ACCEL_CONFIG, 0x07);
write_byte(PWR_MGMT_2, 0xC7);
write_byte(PWR_MGMT_1, 0x20);
现在有这么几个问题：
1. 对MOT_THR寄存器的设置（就是判断运动状态的门限值）不太明白，有时候过于灵敏，有时候又要很大的运动动作才产生中断，不知道是否有比较标准的设置值。
2.如果我只是配置运动中断而不用解算姿态，那板子是否需要校准？碰到这么个问题，将板子放置某一角度，即使是静止状态下也会产生中断，不知道是否跟校准有关？
请各位如果用过运动中断的尽快给我一点指点，项目时间紧，请各位帮帮忙啦 期待中！！！！！
想知道这个东西是怎么计算出来的？？
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