经验分享 KL25 UART接收OR标志位问题
本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-7-30 10:12 编辑1. 适用范围
本文所描述现象适合于Kinetis L系列单片机，目前已测试过MKL25Z128VLK4、MKL26Z128VFM4两款芯片。
其中MKL25Z128VLK4芯片的测试是基于FRDM-KL25Z开发套件。软件开发平台为Keil Review MDK 4.74 。
2. 原理概述
2.1 现象描述
当UART0在接收数据的时候，如果在这时关闭UART0的串口接收中断，即停止接收数据（此时RXD引脚还有数据输入），那么在再次打开接收中断后，UART0不能进入接收中断继续接收数据。
2.2现象还原
2.2.1 还原办法
使用两个串口，一个串口作为测试对象，另外一个串口用于与PC进行通信，给MCU发送测试命令。
本测试使用UART0作为被测试对象，UART1用于PC机向MCU发送命令。UART0使用端口为PTA1、PTA2，FRDM-KL25Z开发套件已将其通过USB转串口芯片连接到SDA接口上，使用时只需使用USB连接线直接连接到PC机即可。UART1使用端口为PTE0和PTE1，使用时需要外接USB转串口线连接到PC机。
UART0采用中断接收方式，并且中断里面回传接收的数据。默认开启接收中断。在关闭UART0的接收中断后再次向UART0发送数据，故意使接收数据溢出。之后打开接收中断，观察UART0能否正常接收数据。
UART1也采用中断接收方式，在UART1的中断函数中判断接收命令，并且置位相应的标志位，之后在主函数中根据标志位的变化对UART0进行操作，操作命令及功能如下。除此之外UART1还会回传UART0_SI寄存器的值。
UART1发送指令：
“A”：关闭串口0接收中断；
“B”：开启串口0接收中断；
“C”：清除UART0_S1寄存器OR标志位；
2.2.2 还原步骤
1. 通过UART0向MCU发送字符串“01234567889”，从串口助手接收到数据中可以看出UART0能够正常的回传数据（能够进入接收中断）。
2. 通过UART1向MCU发送关闭UART0接收中断命令“A”。
3. 再次向UART0发送字符串“abcdef”，从串口助手接收到数据中可以看出UART0并没有回传数据，由此可以推断UART0并没有进入接收中断程序。并且此时UART0_S1寄存器的值变为了0XD8，OR标志位被置位。UART0接收数据有溢出。
4. 通过UART1向MCU发送开启UART0接收中断命令“B”。此时可以看到UART0回传了一个字节数据‘a’。此现象是由于UART0_S1接收数据寄存器满标志并没有被清除（因为之前关闭了接收中断，所以没有读数据寄存器），当打开接收中断后就会进入接收中断回传数据。
5. 通过UART0向MCU发送字符串“0123456789”，UART0并没有回传数据，因此可以推断UART0并没有进入接收中断程序。因为OR标志位置位，RXD引脚接收到的数据直接丢失。
6. 根据MKL25用户手册我们可以得知（如图2.1），UART0清除OR的办法是写1清零。发送命令“C”清除UART0_S1寄存器OR标志位，随即可以从UART1回传的数据中得知UART0_S1寄存器的值变为了0XD0，这时再次通过UART0发送数据即可正常的得到返回（能够进入接收中断），UART0恢复正常接收接收状态。
图2.1UART0_S1标志位描述
2.3 原因及解决办法
2.3.1 问题原因：
从数据手册中可以得知，UART接收采用的是双缓冲结构，在UART_S1被置位后内核都会有一个字节的时间从数据寄存器中读出数据，在新的接收数据被移入数据寄存器中时，如果上次接收的数据没有被读出，那么UART_S1则会被置位，当OR标志位被置位后，新的串口数据会直接丢失，不会接收。表现形式就是不能够进入接收中断程序继续接收数据。
图2.2OR标志位描述
2.3.2 解决办法：
在开启接收中断的同时清除UART0_S1寄存器中的OR标志位。
3. 注意事项
1. 当OR标志位被置位后，串口将停止接收新的数据，新的数据直接丢失，直到OR标志位被清除。
2. 在关闭接收中断后，新数据的第一个字节仍然能够被接收到数据寄存器，当第二个字节到来时才会产生接收数据溢出。
3. UART1、UART2 和UART0的OR标志位清除方法不同如图3.1、图3.2所示，串口1和串口2清除OR标志位的方法是读UART_S1寄存器。而串口0清除OR标志位的方法是写1清零。
图3.1UART1_S1、UART2_S1标志位描述
图3.2UART0_S1标志位描述
4. 参考资料
KL25P80M48SF0RM Rev. 3, September 2012
FRDM-KL25Z_SCH
注：这个就是笔者在工作中发现的一个小细节，现将其记录在此，以供参考！ 感谢楼主分享自己的经验{:biggrin:}
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