飞思卡尔 直立小车的运动方程,看了一个多小时没看明白。
整个小车相当于两头的木棒是吧。
我想,木棒直立的时候,两头的受力均为0
木棒前行的时候,两头竖直受力分量为0,水平分量相等,则平稳前行
我想的没错吧,这方程表达的和我的意思一样吗? 看懂了,其实这东西可以等效成一个单摆,以木棒一头为参照点,求出另一头的相对线速度,然后再求出相对角速度。所以方程里把两头,垂直木棒的方向的分量,相减。 倒立单摆 转矩平衡,这个方程的意思,最后一个方程两边乘质量m 确实看不懂 我感觉还好,这个是高中的物理水平吧。。。 单摆运动方程 物理不好看不懂。。。 我们那届以后好像就开始这种神奇的方式了
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