【经验分享】 KBI 键盘中断边沿触发模式注意
本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-8-20 16:23 编辑KBI键盘中断边沿触发模式注意
飞思卡尔Kinetis KE0x、KEA 系列MCU片上集成有KBI ( Keyboard Interrupts )键盘中断模块。大家在使用KBI键盘中断的边沿触发模式时需要注意：在新的边沿触发中断前，所有该模块已使能的KBI引脚电平必须全都为触发前的电平状态。（比如KBI下降沿中断触发模式下，只要有一路引脚电平为低，则该模块已使能的其他KBI引脚发生下降沿将无法触发中断）这一点较Kinetis K、L系列MCU的IO中断有很大的区别，所以在使用时需要注意。
问题起因：
某位网友在学习AN4776, BLDC Motor Control with Hall Sensors Based on FRDM-KE02Z 这篇使用FRDM-KE02Z开发板实现无刷电机带霍尔检测的应用方案之后，把三路霍尔电平的检测由查询IO口电平方式改为KBI边沿中断方式，经常发生KBI边沿中断没能准确触发。最终才发现是由于前文提到的KBI ( Keyboard Interrupts )键盘中断模块特点导致的。
这一点从参考手册MKE02Z64M20SF0RM的“33.5.1 Edge-only sensitivity”章节也有提到(如图1)，只是大家在使用了Kinetis K、L系列IO中断之后，没有注意KE0x、KEA系列的KBI模块特点就把该模块当普通中端口使用导致的。
图1
KBI模块简介：
大家可以通过参考手册的”Figure 33-1. KBI block diagram”模块框图(如图2)了解KBI ( Keyboard Interrupts )键盘中断模块结构以及各寄存器位作用。
图2
KBI ( Keyboard Interrupts )键盘中断在应用时还会遇到开漏输出的信号（比如之前提到的霍尔传感器就有开漏输出，这就需要用户接上拉电阻后才能输出高电平）。对于这类需求，KBI模块的“33.5.3 KBI Pullup Resistor”章节(如图3)有提到可以配置内部上拉电阻。
图3
测试程序：
飞思卡尔官网提供FRDM-KExx 驱动库：KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD，其KBI模块程序位于类似路径E:\KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\iar\ke02\KBI_demo
原程序使能了两个KBI模块的引脚中断，但由于之前提到的KBI中断边沿触发模式引脚相互影响仅限于同一个KBI模块，所以注释掉KBI1模块的初始化及回调函数设置；
添加两句对于KBI0_P4引脚的配置，使之与KBI0_P0引脚同样下降沿触发、使能中断：
sKBIConfig.sPin.bEdge = KBI_FALLING_EDGE_LOW_LEVEL; //Pin2 J1 FRDM-KE02Z
sKBIConfig.sPin.bEn = 1;
为了在IAR编译环境调试时方便观察正确的KBI配置，把主函数开头定义的sKBIConfig初始值全部清零。KBI_ConfigTypesKBIConfig={0}; //clear sKBIConfig
测试方法：
为了测试我们需要先查看FRDM-KE02Z开发板原理图FRDM-KE02Z_SCH，从原理图可知程序使能的KBI0_P0、KBI0_P4引脚分别引到了J2的Pin2、J1的Pin2位置。
首先测试两KBI引脚的中断功能正常：通过引线将KBI0_P0或KBI0_P4与J9 Pin12\14 的GND导通，将能够分别触发KBI0中断并回调KBI0_Task函数。（引脚悬空时为高电平，与GND导通产生下降沿信号触发KBI中断）
然后测试相互影响：把KBI0_P0接地看到串口已经输出信息后，再用KBI0_P4接地，此时后者产生的下降沿将无法触发KBI中断。
附件是：
测试程序FRDM-KE02Z KBI Edge-only sensitivity.zip
文档形式的< KBI键盘中断边沿触发模式注意.pdf>
**** Hidden Message *****
PS:本帖可从飞思卡尔版块置顶帖:飞思卡尔Kinetis资料大本营的飞思卡尔论坛支持小组【经验分享】帖汇总链接进入。 KBI 键盘中断边沿触发模式回复才能查看啊 KBI 键盘中断边沿触发模式回复才能查看啊 KBI 键盘中断边沿触发模式回复才能查看啊 希望对大家有所帮助，不足之处欢迎指正，同时也欢迎大家分享自己的小经验。 songjie 发表于 2014-6-30 20:20
KBI 键盘中断边沿触发模式回复才能查看啊
如果大家有使用到KE\KEA系列的KBI键盘中断边沿触发模式，可以参考一下这篇经验分享。
附件的测试程序是在官方例程上修改的，改动在帖子“测试程序：”处已有描述。
附件文档是把帖子内容拷贝到了pdf文档中，以便对此有兴趣的网友下载。 那在 KBI 键盘中断边沿触发模式下能实现多键同时按下的情况吗？ 记住了，以后使用的时候会注意的！谢谢楼主！ 多谢楼主，我遇到过，KE的这个KBI不怎么好 谢谢分享！ 这是个坑 粗略地理解
1、比如PTA口有一个PIN是低电平，其他PIN的下降沿触发都失效。只影响到PTA,PTB口如果有KBI是否有影响？
另，2、电平触发有没有类似问题。3、timer输入捕捉边沿触发没有这个问题吧
好东西啊好东西 swap2013 发表于 2014-7-11 16:06
粗略地理解
1、比如PTA口有一个PIN是低电平，其他PIN的下降沿触发都失效。只影响到PTA,PTB口如果有KBI是否 ...
1、比如PTA口有一个PIN是低电平，其他PIN的下降沿触发都失效。只影响到PTA,PTB口如果有KBI是否有影响？
答：同一个KBI模块的几个通道会相互影响
swap2013 发表于 2014-7-11 16:06
粗略地理解
1、比如PTA口有一个PIN是低电平，其他PIN的下降沿触发都失效。只影响到PTA,PTB口如果有KBI是否 ...
2、电平触发有没有类似问题。
答：电平触发模式下，通道电平如果保持asserted（低电平触发，电平为低）将会一直触发中断。
哪怕你通过写KBIx_SC也无法清除KBIx_SC标志位。 swap2013 发表于 2014-7-11 16:06
粗略地理解
1、比如PTA口有一个PIN是低电平，其他PIN的下降沿触发都失效。只影响到PTA,PTB口如果有KBI是否 ...
3、timer输入捕捉边沿触发没有这个问题吧
答：timer的输入捕捉就没这个问题，关键Keyboard Interrupts (KBI)是键盘中断，所以有键盘互斥这样的效果。 FSL_TICS_Robin 发表于 2014-7-14 13:48
2、电平触发有没有类似问题。
答：电平触发模式下，通道电平如果保持asserted（低电平触发，电平为低）将 ...
明白了，谢谢！ 写的程序里面也有用到KBI
KBI 键盘中断边沿触发模式回复才能查看啊 wish320 发表于 2014-7-18 11:44
写的程序里面也有用到KBI
wish320 你好
如果你有用到KBI边沿触发，欢迎与大家一起讨论自己的经验{:biggrin:} wudangqiren 发表于 2014-7-19 19:04
KBI 键盘中断边沿触发模式回复才能查看啊
感谢你对飞思卡尔产品的关注！
欢迎在此与大家一起讨论关于KBI使用方面的问题或经验。{:biggrin:} 还没用到，mark先。{:loveliness:} 本帖最后由 lcptw 于 2014-7-28 19:35 编辑
FRDM-KE02Z KBI Edge-only sensitivity.zip
chrome报错，下载被拒
现在好了，用VPN下载的反而正常，直连的一直显示有恶意程序。。。。 lcptw 发表于 2014-7-28 19:31
FRDM-KE02Z KBI Edge-only sensitivity.zip
chrome报错，下载被拒
不同的浏览器下载附件时可能会有些问题
刚用火狐下载了附件是正常的。 感谢分享，下载学习。 好资料回复下载，谢谢！ 感谢露珠分享，学习了。 板子到了，我还不知道这个程序怎么下进ke02板呢。努力吧！{:smile:}
页:
[1]