黄瓜 发表于 2014-6-28 21:14:06

圆点博士小四轴用电脑键盘进行一键飞行的实现

本帖最后由 黄瓜 于 2014-6-28 21:15 编辑

圆点博士小四轴用电脑键盘进行一键飞行的实现：
做四轴，大家通常想，需要一个好的摇杆，楼主通过不端尝试，发现其实用一键起飞也可以很好实现这个功能。下面是楼主用电脑一键起飞的上位机。



基本可以每次都能成功飞行。飞行效果大概差不多这样。http://v.youku.com/v_show/id_XNzMxMzU4MzE2.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNzMxMzU4MzE2.html

程序控制原理也很简单，就是没隔100ms增加油门，直到达到需要的油门。
我们看视频，在起飞阶段，小四垂直起飞，达到最大油门后，开始悬停。 不过视频中在悬停飘移不是很好，还要继续优化。

楼主这个贴字可以给大家一点启发：如果你不追求飞行特技，完全可以用一键起飞来控制四轴。这样控制的方法变得非常简单，直接。 连3岁小孩都可以简单飞四轴。

霸气侧漏 发表于 2014-6-28 21:30:41

手机上，没看见视频

黄瓜 发表于 2014-6-28 21:34:23

霸气侧漏 发表于 2014-6-28 21:30
手机上，没看见视频

大概就是说明下，一键起飞是可以做到不错的。

yzb1019 发表于 2014-6-28 22:51:44

不明觉厉

rocketchen 发表于 2014-6-29 08:45:38

mark。。。。。, 强悍不解释

chen4168891 发表于 2014-6-29 09:15:55

想问下，如何判断已经足够油门了，不需要再加了。如果一直加会一直往上飞

y1z2f4 发表于 2014-6-29 10:37:53

想参考下程序。

翔宇 发表于 2014-10-5 11:43:03

好酷，先收藏，用的时候再来{:biggrin:}
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