rocketchen 发表于 2014-6-27 15:21:19

ADXL345,16g量程，每个轴输出的原始值超60000+，正常吗？

ADXL345B，设置为正负16g量程，当时在静止状态下分别测z轴，x轴和y轴方向的重力加速度测量值，输出超过60000+，以下是一部分测量数据，测试方式是先z轴正向向上保存x,y面水平，静止一会儿，然后x轴正向向上，静止一会儿，然后y轴正向向上静止一段时间， 最后任意倾斜一个角度，输出的三个轴都超60000+ ，请问正常吗？ 這中情况怎么进行标定？ 按照ADXL345上面的标定方法取均值根本不行， 因为单次输出超过60000+, 取十次平均肯定溢出了，而实际也是如此，最后输出乱码， 请问這中情况是什么问题， 怎么进行加速度计标定呢？


附原始输出数据：
000024 065519065278
000023 065520065281
000024 065518065280
000023 065516065280
000022 065518065281
000023 065519065279
000022 065517065283
000022 065517065281
000024 065511065279
000024 065515065278
000020 065512065285
000023 065517065281
000026 065518065276
000023 065513065280
000024 065514065277
000027 065516065280
000023 065514065280
000025 065517065282
000024 065518065280
000026 065515065278
000025 065513065281
000024 065514065280
000024 065513065279
000024 065512065279
000024 065511065279
000025 065514065281
000024 065512065282
000025 065513065277
000024 065513065281
000023 065509065288
000024 065509065277
000023 065508065280
000023 065510065283
000024 065509065279
000026 065511065277
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000023 065509065285
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000026 065505065280
000024 065505065280
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000024 065503065277
000023 065504065281
000024 065501065282
000025 065502065278
000024 065506065277
000023 065503065283
000024 065504065024
000024 065503065276
000022 065501065535
000022 065501065283
000023 065503065282
000021 065499065280
000021 065500065281
000023 065501065281
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000021 065501065285
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000022 065499065280
000022 065504065285
000023 065501065280
000023 065500065280
000024 065498065278
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000022 065499065281
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000023 065501065281
000023 065501065280
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000024 065496065280
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000023 065495065025
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000025 065495065279
000024 065497065280
000023 065495065280
000022 065497065283
000021 065496065280
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000023 065495065281
000023 065496065283
000022 065498065281
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000022 065497065283
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000023 065499065281
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000023 065498065280
000024 065500065281
000023 065501065281
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000023 065500065280
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000025 065501065280
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000023 065501065281
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000025 065500065281
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000024 065500065281
000023 065501065282
000024 065499065278
000023 065501065285
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000026 065502065283
000027 065496065284
000028 065501065280
000032 065500065280
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000030 065494065284
000030 065499065278
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000024 065499065283
000027 065502065280
000026 065503065278
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000023 065502065280
000025 065501065279
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000025 065500065280
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000023 065499065283
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000025 065501065283
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000066 065487065292
000114 065483065321
000115 065431065322
000184 065459065378
000218 065446065444
000231 065453065471
000247 065448065494
000236 065452065491
000244 065455065504
000236 065455065476
000235 065455065470
000229 065476065463
000239 065499065460
000243 065504065440
000244 000044065514
000263 065534000007
000255 000011000019
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000253 000006000007
000250 000004065531
000252 000007000001
000249 000006000002
000510 000001065532
000510 000003000001
000257 000005000002
000253 000005065534
000255 000004065528
000253 000007065529
000251 000007065528
000253 000007065529
000253 000005065525
000257 000002065535
000254 000006065531
000251 000007065529
000254 000003065525
000254 000004065524
000254 000005065535
000253 000005065527
000254 000005065535
000252 000005065521
000255 000003065531
000252 000006065526
000252 000004065525
000256 000003065528
000250 000007065526
000254 000004065529
000251 000008065525
000256 000003065529
000252 000006065522
000249 000010065525
000253 000006065530
000252 000006065523
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000254 000004065526
000251 000007065525
000256 000001065530
000254 000005065523
000252 000005065530
000254 000005065526
000254 000005065527
000253 000004065529
000255 000004065527
000252 000004065524
000254 000005065526
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000251 000007065525
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000253 000007065531
000253 000007065525
000253 000005065530
000254 000005065525
000255 000003065527
000254 000005065530
000252 000005065529
000253 000006065528
000252 000006065530
000252 000005065527
000254 000003065527
000254 000005065527
000253 000005065528
000509 000003065524
000253 000004065525
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000255 000004065532
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065400 065459065327
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065400 065461065325
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065401 065460065325
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065400 065461065328
065403 065460065328
065400 065463065326
065399 065459065326
065399 065459065326
065399 065464065323
065400 065460065327
065400 065461065330
065398 065460065331
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065404 065459065328
065400 065451065331
065400 065454065327
065400 065451065332
065402 065446065335
065398 065450065330
065401 065451065330
065406 065446065335
065403 065454065334
065404 065457065324
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065400 065456065317
065407 065457065331
065404 065458065327
065403 065456065320
065408 065462065325
065403 065457065325
065405 065460065322
065406 065461065327
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065408 065463065326
065407 065463065324
065408 065460065322

HookTeam 发表于 2014-6-27 22:01:43

很正常的数据啊，65000+表示的负数

rocketchen 发表于 2014-6-28 08:23:40

本帖最后由 rocketchen 于 2014-6-28 08:24 编辑

HookTeam 发表于 2014-6-27 22:01
很正常的数据啊，65000+表示的负数

o , 是这样的， 我是直接将采集的数据赋值给了一个int变量x，之后输出我没有做符号判断就输出来， 所以直接输出650000+ ,我直接使用这个数据安装datasheet上的偏移校准，累加10次肯定早就溢出了
之所以出现650000+是因为我直接将一个16位的二进制赋值给一个int，之后没有对这个int型变量与0x7ffff进行比较， 直接转换输出， 这样其实是将16位扩充位32位处理， 原来的符号位直接当作数值位计算了，

另外我还想问一下， 16g量程 全分辨率下 ，单个轴输出的最大数值会是多少？ 下面那个图上说 典型灵敏度为256LSB/g， 如果是16g的话是不是单个轴最大输出256*16= 4096 LSB ？ 但是这个后面有个最大值是282 这个是怎么理解啊
还有这个表格中说，相对于理想值的灵敏度偏差 Xout, Yout和Zout的比例因子， 这个不懂，请问这个是指什么， 怎么用啊？

309579471 发表于 2014-6-28 08:38:24

数据明显是错的，16g量程，水平放时，X Y为0附近，Z为2048左右。。应该是你的数据类型有问题，检查下

rocketchen 发表于 2014-6-28 09:14:20

309579471 发表于 2014-6-28 08:38
数据明显是错的，16g量程，水平放时，X Y为0附近，Z为2048左右。。应该是你的数据类型有问题，检查下 ...

这是我的函数，请帮忙分析一下， 我虽然声明为一个int类接收16位二进制，但是后面转换时与0x7fff进行了对比，添加了符号位， 应该没问题了啊？ 还有我问一下，我下面這样转换之后我只输出了后面三位就是百十个位，我认为16g量程，256LSB/g 那应该就是输出几百吧？ 所以我千位以上直接没有输出， 這样对么？ 下面是源码，很简单，可以帮忙看一眼么，谢谢。。。。
//global variables
int A_X, A_Y, A_Z;

void read_ADXL345(void)
{
    BUF = Single_Read(ADXL345_Addr, 0x32); //OUT_X_L_A
    BUF = Single_Read(ADXL345_Addr, 0x33); //OUT_X_H_A

    BUF = Single_Read(ADXL345_Addr, 0x34); //OUT_Y_L_A
    BUF = Single_Read(ADXL345_Addr, 0x35); //OUT_Y_H_A

    BUF = Single_Read(ADXL345_Addr, 0x36); //OUT_Z_L_A
    BUF = Single_Read(ADXL345_Addr, 0x37); //OUT_Z_H_A

    A_X = (BUF << 8) + BUF; //合成数据
    A_Y = (BUF << 8) + BUF; //合成数据
    A_Z = (BUF << 8) + BUF; //合成数据
}

void Send_ADXL345_rawdataconversion(int dis_data)
{
    float temp ;
    if(dis_data > 0x7fff)dis_data -= 0xffff; //判断符号
    if(dis_data < 0)
    {
      dis_data = -dis_data;
      USART_SendData(USART1, '-');
      Delayms(2);
    }
    else
    {
      USART_SendData(USART1, '+');
      Delayms(2);
    }
    temp = (float)dis_data; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
    conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
}

void conversion(long temp_data)
{
    shiwan = temp_data / 100000 + 0x30 ;
    temp_data = temp_data % 100000; //取余运算
    wan = temp_data / 10000 + 0x30 ;
    temp_data = temp_data % 10000; //取余运算
    qian = temp_data / 1000 + 0x30 ;
    temp_data = temp_data % 1000; //取余运算
    bai = temp_data / 100 + 0x30   ;
    temp_data = temp_data % 100; //取余运算
    shi = temp_data / 10 + 0x30    ;
    temp_data = temp_data % 10;//取余运算
    ge = temp_data + 0x30;
}

void Send_ADXL345_rawdata(void)
{
    Send_ADXL345_rawdataconversion(A_X);
    // USART1_SendData(shiwan);
    // USART1_SendData(wan);
    // USART1_SendData(qian);
    USART1_SendData(bai);
    USART1_SendData(shi);
    USART1_SendData(ge);
    USART1_SendData(' ');

    Send_ADXL345_rawdataconversion(A_Y);
    //   USART1_SendData(shiwan);
    //   USART1_SendData(wan);
    //   USART1_SendData(qian);
    USART1_SendData(bai);
    USART1_SendData(shi);
    USART1_SendData(ge);
    USART1_SendData(' ');

    Send_ADXL345_rawdataconversion(A_Z);
    //USART1_SendData(shiwan);
    // USART1_SendData(wan);
    //USART1_SendData(qian);
    USART1_SendData(bai);
    USART1_SendData(shi);
    USART1_SendData(ge);

    USART1_SendData(0x0d);
    USART1_SendData(0x0a);
}

rocketchen 发表于 2014-6-28 09:39:20

309579471 发表于 2014-6-28 08:38
数据明显是错的，16g量程，水平放时，X Y为0附近，Z为2048左右。。应该是你的数据类型有问题，检查下 ...

这是 xy轴水平，z轴正向向上测试的数据，大部分一样，我想问这个单个x轴或y轴，z轴输出的最大值为多大，16g量程，全分辨率下？怎么算最大值？ 还有我现在只输出百位十位和个位，有必要输出千位甚至万位数值位么？ 截取一段测试数据如下：
+000 -007 +245
+001 -007 +245
+001 -007 +248
+000 -007 +246
+000 -007 +247
+001 -007 +246
+002 -008 +251
+001 -008 +248
+001 -007 +247
+001 -006 +244
+000 -007 +249
+001 -008 +248
+001 -004 +247
+000 -009 +245
+001 -007 +246
+001 -008 +247
+001 -008 +245
+002 -008 +247
+002 -007 +246
+002 -009 +246
+002 -007 +246
+002 -007 +246
+002 -007 +248
+002 -008 +244
+002 -008 +244
+003 -006 +246
+001 -008 +247
+002 -006 +247
+003 -008 +246
+003 -008 +246
+003 -008 +246
+003 -007 +247
+006 -008 +246
+007 -008 +246
+009 -008 +246
+011 -008 +246
+011 -009 +246
+012 -008 +244
+010 -007 +244
+009 -006 +246
+009 -006 +246
+011 -009 +244
+009 -008 +246
+009 -007 +247
+009 -008 +245
+008 -007 +246
+009 -007 +246
+009 -007 +244
+009 -009 +247
+009 -008 +246
+008 -007 +247
+008 -006 +245
+009 -006 +245
+008 -008 +244
+009 -007 +245
+007 -006 +245
+007 -008 +247
+009 -009 +245
+007 -008 +246
+006 -007 +245
+008 -008 +245
+007 -007 +245
+007 -008 +245
+006 -006 +246
+006 -007 +246
+007 -008 +246
+006 -007 +245
+006 -006 +246
+005 -007 +247
+006 -007 +248
+006 -008 +244
+006 -008 +246
+006 -007 +245
+006 -008 +245
+007 -009 +246
+007 -007 +246
+007 -008 +247
+007 -008 +245
+006 -007 +247
+006 -007 +246
+006 -008 +246
+005 -007 +244
+006 -008 +247
+005 -008 +244
+006 -008 +246
+007 -008 +245
+005 -007 +244
+005 -008 +246
+006 -007 +246
+006 -008 +245
+006 -008 +246
+005 -006 +246
+005 -008 +246
+005 -008 +247
+005 -008 +247
+007 -008 +246
+005 -009 +246
+004 -006 +246
+005 -008 +246
+005 -008 +246
+005 -007 +247
+005 -007 +245
+006 -007 +245
+006 -008 +245
+005 -007 +245
+004 -007 +246
+004 -006 +245
+005 -008 +246
+003 -007 +246
+006 -009 +244
+005 -006 +246
+006 -008 +245
+005 -007 +246
+007 -009 +245
+006 -009 +247
+005 -006 +245
+005 -008 +243
+005 -007 +245
+005 -007 +247
+004 -006 +247
+005 -008 +244
+005 -007 +245
+005 -008 +243
+006 -007 +244
+005 -006 +247
+005 -008 +246
+007 -007 +244
+005 -008 +245
+005 -007 +241
+004 -007 +244
+005 -004 +247
+004 -007 +246
+006 -007 +244
+006 -007 +245
+006 -006 +248
+005 -006 +246
+004 -007 +245
+006 -008 +247
+005 -007 +247
+005 -008 +245
+005 -007 +247
+005 -007 +246
+004 -006 +248
+006 -008 +245

309579471 发表于 2014-6-28 13:39:22

1、32位MCU里 int是32bit,你需要用int16_t 。
2、后面的数据处理全都不要，直接读取数据再用print函数发送到电脑看看数据。
3、传感器内部AD 16位，有符号，就是-32768到+32768，16g量程，意思就是16g时输出32768，-16g时输出-32768，现在水平放置，Z轴正方向受重力1g,    输出为：32768/16=2048

rocketchen 发表于 2014-6-28 15:10:39

309579471 发表于 2014-6-28 13:39
1、32位MCU里 int是32bit,你需要用int16_t 。
2、后面的数据处理全都不要，直接读取数据再用print函数发 ...

#define int16_t short int;
16位的表示范围不是：-32768到 32767 ? 怎么来个32768呢？ 不解，小白球详解

rocketchen 发表于 2014-6-29 09:06:16

16g量程，全分辨率下 AD 13位， 2^13 = 8192LSB , 那么8192LSB/16*2g = 256LSB/g , 注意这里表示为正负16g量程， 所以量程范围为负16g到正16g,即长度为32g，所以除以16*2 , 那么单轴最大值为2^12 = 4096 LSB ,因为最高位是符号位，所以是2^12 而不是 2^13 .................
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查看完整版本: ADXL345,16g量程，每个轴输出的原始值超60000+，正常吗？