caihongbao 发表于 2014-6-23 16:02:07

步进电机细分驱动的电流怎么选择？

情况是这样的，大家都说是把每相电流按照sin或者cos来细分成多少等分，可是我不知道最大的电流应该选择多大，我的意思是比如最大电流选择6A，   那么四细分的电流就是   6 X sin22.5    6 X sin45    6 X si67.5    6 X sin90，，，可是我不知道6是怎么来的，，，，难道是额定电流吗？？？求大神们详解，感激不尽   

caihongbao 发表于 2014-6-23 16:02:27

或者说难道是测出来的？实在是费解

wind2100 发表于 2014-6-23 16:32:22

恒流斩波原理你还没弄明白明白了 就好了   你看看

passage110 发表于 2014-6-23 18:16:52

恒流使用相位差

caihongbao 发表于 2014-6-24 16:33:12

passage110 发表于 2014-6-23 18:16
恒流使用相位差

关键是恒流的电流取多大？费解

caihongbao 发表于 2014-6-24 16:34:59

wind2100 发表于 2014-6-23 16:32
恒流斩波原理你还没弄明白明白了 就好了   你看看

你有成熟的恒流斩波的原理图吗？我知道这种方式，我是指另外一种，就是pwm脉宽调制方式，不知道仁兄了解不了解

wind2100 发表于 2014-6-24 16:40:10

你是自己做着玩还是,公司项目?

就采样电流 经过一个比较器 和一个基准电压比,然后控制PWM达到恒流

自己画吧 不难 说都说出来了

caihongbao 发表于 2014-6-24 17:07:30

wind2100 发表于 2014-6-24 16:40
你是自己做着玩还是,公司项目?

就采样电流 经过一个比较器 和一个基准电压比,然后控制PWM达到恒流


算是毕业设计了，我现在就是有一个地方看不懂，DA转换芯片上面的基准电压怎么和反馈电流一起接到比较器上面去了，正常基准电压不是输入吗？实在是费解，这个基准电压到底是什么意思？百度一直搜不到

lhn0409 发表于 2014-6-24 17:49:43

根据电机的规格来确定电流大小。

caihongbao 发表于 2014-6-24 18:24:55

lhn0409 发表于 2014-6-24 17:49
根据电机的规格来确定电流大小。

我所用的电机额定电流是6A，是不是就确定为6A，最大电流，然后按照6A来细分？

passage110 发表于 2014-6-25 08:53:46

caihongbao 发表于 2014-6-24 18:24
我所用的电机额定电流是6A，是不是就确定为6A，最大电流，然后按照6A来细分？ ...

没有必要到达6A那么大，看电机的负载情况
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