步进电机细分表该如何取
最近在捣鼓42步进电机细分的时候遇到一个问题难以理解，请各位大侠帮忙答疑解惑。步进电机在取细分表的时候，是应该取π/2的弧度还是π的弧度？在网上看到大家都是取π弧度的，对此十分的疑惑。比如8细分的正余弦细分表如下：
u16sin_8_X_buf[]= //8 PWM正弦细分表
{
0,1534,2896,3770,
4096,3797,2896,1600,
};
u16cos_8_X_buf[]= //8 PWM余弦细分表
{
4096,3797,2896,1600,
0,1534,2896,3770,
};
从图片中可以看出，每相的电流变化都是按正相增大，正相减小，反向增大，反向减小的方式去变化。
如果按π弧度取细分表的话，那不是每走π/2弧度就得换相么？在下一相的时候再重新读取细分表，这样就相当于4细分。又如何来的8细分呢？
按我的理解，那2个表是4细分的 xiaowu191 发表于 2014-6-21 13:32
按我的理解，那2个表是4细分的
如果是这样，那我就明白了
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