wj_nciae 发表于 2014-6-18 21:11:54

章动角？ 和pitch roll yaw关系？ 急求！

本帖最后由 wj_nciae 于 2014-6-18 21:14 编辑

百度欧拉角定义：http://baike.baidu.com/view/90087.htm?fr=aladdin

我明白pitch 是绕Y轴的旋转量 roll是绕X轴的旋转量 yaw是绕Z轴的旋转量。
但章动角在百度上定义为由轴Oz量到Oz′的角θ称章动角 我就想要这个，但不知道这个章动角和pitch roll yaw的关系？求明白人讲解！！如何根据pitch roll yaw求出章动角！！！还是章动角就是其中之一？

309579471 发表于 2014-6-19 08:26:17

一次转动θ ，分解成三次转动 PITCH ROLL YAW。

wj_nciae 发表于 2014-6-19 08:48:40

309579471 发表于 2014-6-19 08:26
一次转动θ ，分解成三次转动 PITCH ROLL YAW。

不明白，能详细说下吗？实质就是对于 欧拉旋转3-1-2转换成 3-1-3的，不知道如何转。
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