FTM进阶特性介绍 —【正交解码模式】
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-8-6 14:15 编辑FTM进阶特性介绍 —【正交解码模式】
首先，感谢各位工程师朋友们在世界杯如火如荼的举行期间，还能如此积极的关注飞思卡尔社区，小伙伴有没有为今早的墨西哥门将点赞呢！但斑竹还真有点担心小伙伴们的身体啊，四年一次的狂欢，虽然等待的很辛苦，但身体才是革命的本钱吗，总之一句话，小伙伴们要且看且珍惜啊！
好的，闲话少叙，进入主题，斑竹继续FTM进阶特性的介绍，这一次要对大家介绍的是—正交解码模式，正交解码模式可用于输入旋转编码器的A相和B相信号，不但可以测量转速，还可以测量旋转的方向，至于FTM的正交解码模式有什么特点，听我娓娓道来！
PS:本帖可从飞思卡尔版块置顶帖:飞思卡尔Kinetis资料大本营的飞思卡尔论坛支持小组【经验分享】帖汇总链接进入。 FTM进阶功能强势来袭，给你好看。
大伙有问题，欢迎发贴讨论！ 参考一下，谢谢 对伺服电机有兴趣，看看 本帖最后由 quzhanguang3 于 2014-6-18 10:49 编辑
贴Kinetis K60 两路 正交解码的初始化代码
//*****************************************************************************
//FTM1 编码器1引脚 PTA 8-9
//*****************************************************************************
void FTM1_QUAD_Int(void)
{
PORTA_PCR8 =PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A8引脚为FTM1_PHA功能
PORTA_PCR9 =PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A9引脚为FTM1_PHB功能
PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 8) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ; //开弱上拉
PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 9) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ; //开弱上拉
SIM_SCGC6 |=SIM_SCGC6_FTM1_MASK; // 使能FTM1时钟
FTM1_MODE |=FTM_MODE_WPDIS_MASK; // 写保护禁止
FTM1_QDCTRL |=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; // AB相同时确定方向和计数值
FTM1_CNTIN =0; // FTM1计数器初始值为0
FTM1_MOD =65535; // 结束值
FTM1_QDCTRL |=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; // 启用FTM1正交解码模式
FTM1_MODE |=FTM_MODE_FTMEN_MASK; // FTM1EN=1
FTM1_CNT =0;
}
//*****************************************************************************
//FTM2 编码器2引脚 PTA 10-11
//*****************************************************************************
void FTM2_QUAD_Int(void)
{
PORTA_PCR10 =PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能
PORTA_PCR11 =PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能
PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 10) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ; //开弱上拉
PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 11) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ; //开弱上拉
SIM_SCGC3 |=SIM_SCGC3_FTM2_MASK; // 使能FTM2时钟
FTM2_MODE |=FTM_MODE_WPDIS_MASK; // 写保护禁止
FTM2_QDCTRL |=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; // AB相同时确定方向和计数值
FTM2_CNTIN =0; // FTM2计数器初始值为0
FTM2_MOD =65535; // 结束值
FTM2_QDCTRL |=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; // 启用FTM2正交解码模式
FTM2_MODE |=FTM_MODE_FTMEN_MASK; // FTM2EN=1
FTM2_CNT =0;
}//***************************************************************************** 看看，顺便如果FTM的encoder也是16bit的话，那我只有例行吐槽了。。。 正交解码模式 看看是不是真的好看 quzhanguang3 发表于 2014-6-18 10:47
贴Kinetis K60 两路 正交解码的初始化代码
//********************************************************* ...
哎呦，不错奥!{:biggrin:} 路过看看。。。 为了看一眼 为了看二眼 为什么总是要回复 学习一下正交解码模式 这个可以看看。 我不是想看资料，我只是提醒FSL，那么多坛友吐槽你这个回复可见你们还是一意孤行，你们这种行为是逆天！最终结果FSL火不起来，最终都被MARK的口水淹没在历史的长河中{:sweat:} 等待珠海来 我是来谴责需要回复才可见的
不回复也能看见该多好啊啊啊啊啊啊 好好看看 这个必须要看看哈哈 看看.......................... 回复可见。。。 感谢分享，回复下看看先 之前想用过 后来由于种种原因没用 今天正好来看看 jiaowoxiaolu 发表于 2014-6-18 17:58
我不是想看资料，我只是提醒FSL，那么多坛友吐槽你这个回复可见你们还是一意孤行，你们这种行为是逆天！最 ...
我来声援！ 可惜不是每个款式都有的啊 rqbh121567 发表于 2014-6-29 21:07
可惜不是每个款式都有的啊
这个确实是，但一般的K系列MCU都有的，所以在购买前最好查看一下对应MCU的参考手册，了解相关资源！ 看一下{:smile:} {:smile:} 每次都是回复才能学习。。。 看看 回复可见…… 这个一定要看！ 看看，mark学习 支持一下 看看内部资料 拿来实现示波器旋钮的功能？ hao,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, STtimer也是硬件做的，看看差异 正需要了解一下 向楼主学习，辛苦了！ 看看是不是真的好看{:huffy:}{:huffy:}{:huffy:} 学习学习 谢谢分享 学习一下 呵呵，回复一下 学习一下 感谢楼主普及知识 参考一下，谢谢 了解了解 这个定时器很复杂 {:lol:} {:lol:} {:lol:} 学习啦{:biggrin:}{:biggrin:} 谢谢，学习学习。 学习中！！ 了解了解FTM特性 学习一下FTM特性 学习学习 回复下算了，不知道他们有没有认真测试下呢，kinetis正交解码最大的问题是在0附近读取的值是好像是乱的 jiaowoxiaolu 发表于 2014-6-18 17:58
我不是想看资料，我只是提醒FSL，那么多坛友吐槽你这个回复可见你们还是一意孤行，你们这种行为是逆天！最 ...
犀利！
页:
[1]