kingie2006 发表于 2014-6-17 21:59:17

讨论：伺服电机闭环控制，反馈方案

最近在用伺服电机控制凸轮运动，想做成一个闭环的控制，即控制伺服电机运行的同时，采集增量编码器的信号来控制电机的停止来控制凸轮运动的位置。
1> 目前用速度控制来控制伺服电机并采用HCTL2032来采集增量编码器的正交编码信号。但是HCTL2032官方给出的例程是每读其值需要延时25ms，那么采用这个片子来采集编码器信号就会存在25ms的误差，如果速度较快的话，误差就很大了。
2> 考虑过采用位置控制来控制伺服电机，这样就是一个开环控制了，控制器选用了freescale的MC9S12XS256 MCU,用PWM输出来进行控制位置的话，只能外接IOC计数来控制PWM的脉冲个数实现。
各位达人可否发表下你们的建议，
1> 有没有较好的实现编码器信号采集能即时反馈的方案？
2> 使用MC9S12XS256 MCU，如上方案来实现PWM的脉冲个数是否合理？

823032003 发表于 2014-6-17 22:08:26

选个带编码器接口的mcu不是更加方便？

xujihu 发表于 2014-6-17 22:49:58

MC9S12XS系列有个脉冲累加器，不知能不能用上

kingie2006 发表于 2014-6-17 23:09:50

xujihu 发表于 2014-6-17 22:49
MC9S12XS系列有个脉冲累加器，不知能不能用上

这个不行的，不带正交解码的，只是一个脉冲累加器

jacky_yhy 发表于 2014-6-18 00:48:59

没明白你的具体应用。

lhn0409 发表于 2014-6-18 07:53:38

用绝对式编码器。

djkc 发表于 2014-6-19 12:29:05

我只用stm32和stm8做过，用内部自带的编码器接口，效果还可以

ddqq 发表于 2014-6-19 12:59:03

我也没看懂具体应用

mpuhome 发表于 2014-6-20 09:28:06

用带编码器接口的CPU，然后就很 简单了，这样的产品我做过好多

jarodzz 发表于 2014-6-21 10:22:38

mpuhome 发表于 2014-6-20 09:28
用带编码器接口的CPU，然后就很 简单了，这样的产品我做过好多

請教一下，有哪些MCU有帶編碼器接口的?

mpuhome 发表于 2014-6-22 19:00:22

TI的28XXX都有的，ST的ARM也可以支持，NXP的也可以
基本上都支持的，自己选个喜欢的，然后找代理商的FAE
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