congtou07 发表于 2014-6-13 18:00:32

关于电机双闭环调速的问题

请问下有做过无刷电机电流转速双闭环调速的吗？我想知道从转速环出来的信号（也就是作为电流环输入参考信号）是电压还是转速信号？理论上转速环输入的是转速给定信号和实际转速信号，那转速环出来的也是转速吧？那怎么跟电流环做比较呢？
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