有兴趣一起机器人的吗？
目标：双臂装配机器人类似于rethink的那种。
伺服驱动、机械本体结构设计，有兴趣的同学，一起做！
我认识几个做数控的朋友，我也是做数控的。有机会一起交流交流啊。 bx2231 发表于 2014-6-13 18:25
我认识几个做数控的朋友，我也是做数控的。有机会一起交流交流啊。
好的！控制软件部分我基本完成了，目前用的是施耐德和倍福的伺服驱动器，觉得控制起来不方便，正在做伺服驱动，机器人结构这块目前还空着，有兴趣，可以一起搞搞？
我的邮箱是wantb@mail.ustc.edu.cn 有六轴算法呀，好NB呀 yamqqqq 发表于 2014-6-13 19:49
有六轴算法呀，好NB呀
目前外轴协调算法还没搞好。
6轴算法目前不是很成熟吗? 不觉得很NB. 难点主要是动力学特性，tunning 是有点郁闷。
正在考虑是否整点啥自适应的算法试试。 lz中国科技大学的，是为了攒论文还是？ 我只爱 robocup small size yuxiang2 发表于 2014-6-13 20:35
lz中国科技大学的，是为了攒论文还是？
呵呵，与论文无关，你想多了。
就想干点事。 楼主在合肥么？ wqm521216 发表于 2014-6-14 23:47
楼主在合肥么？
现在在北京。
协同开发，目前地域已经不是问题了。
rivo 发表于 2014-6-15 12:29
现在在北京。
协同开发，目前地域已经不是问题了。
科大有好几批人在做机器人 sddp001 发表于 2014-6-15 14:19
科大有好几批人在做机器人
我想做的是符合市场需求的产品，市场渠道我解决。
目的：除了兴趣，当然也隐约期望有后续的发展。
我这边的确是几个科大的兄弟在做，但我们的智慧、资源毕竟有限，希望更多的对机器人有想法，有激情的兄弟加入我们。
开发就需要钱，有钱，银子暂时不是问题。
纯属理想，也很认真，希望长远。
sddp001 发表于 2014-6-15 14:19
科大有好几批人在做机器人
我的qq：1967635130
很高兴认识你！
sorry, 我好像没有权限发短信。{:sad:} rivo 发表于 2014-6-15 12:29
现在在北京。
协同开发，目前地域已经不是问题了。
我对机器人很有兴趣，特别看好机器人的发展，不过没有做过机器人。
有空我联系你，看看你们做到啥程度了，工作忙，只能业余时间参与。 hcambridge 发表于 2014-6-20 09:16
我对机器人很有兴趣，特别看好机器人的发展，不过没有做过机器人。
有空我联系你，看看你们做到啥程度了 ...
非常欢迎！人多力量大！
上面的帖子有我的联系方式，邮件和QQ都行。 楼主项目不错，希望多发表一些，最好开源，做成个工业项目 能不能说更详细些，论坛兄弟们都跃跃欲试 每次看都这样的帖子都觉得应该顶一顶支持支持 还在关注，做的怎么样了 楼主都近一年没有露面了，不知道做得怎样了？ 有兴趣做主控方面。不过只是简单主控的。用2440类的~~ 搞定了谐波齿轮才玩得转工业机器人，目前国内没有一家完全搞定的。 一年没露面，ID已经自动锁定了了了了 仰望的感觉很好，顶楼主
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