关于ATtiny85的互补PWM功能及死区调节（问题己解决）
本帖最后由 biying 于 2014-6-12 02:11 编辑为了用于压电蜂鸣器推挽驱动（2.66KHZ）兼密码锁功能，我选ATtiny85,片内8M时钟，快速PWM，我进ICC和CVAVR的向导功能设置发现，这两个软件居然都没有死区调节的设置。ICC更是没有互补PWM的设置，且它的PWM频率计算中，TCNT1计算的值会误导人，其实值为0就行了。cvavr中关于ATtiny85手册中DT1A寄存器的定义更是命名为：DTVALC，为什么不定义为：DTVALA?,还有DTPS1是命名为：DTPS，用它的向导出来的PWMA & B top=OCR1C模式中怎么没有这三个（DTPS1、DT1A、DT1B）寄存器的初始化？实验的结果是OC1A和OC1B有2.7KHZ的输出，但是为什么它们的互补端PB0(_OC1A) and PB3(_OC1B)没有输出呢？我自己加了以上三个寄存器的初始值也不行。有懂的朋友可以指点一下吗？谢谢！这是我用CVAVR的向导做出来的代码
找到原因了，原来CVAVR的向导不会判断你是否需要输出反相PWM，所以端口输出是错误的，改为DDRB=0x1B就可以输出两组互补PWM了。对我这个初学者来说，这向导并不可靠，一定要熟读Datasheet啊！
#include <tiny85.h>
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=In
// State5=T State4=0 State3=T State2=T State1=0 State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x12;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 500.000 kHz
// Mode: PWMA & B top=OCR1C
// OC1A output: Non-Inv., /OC1A connected
// OC1B output: Non-Inv., /OC1B connected
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
PLLCSR=0x00;
TCCR1=0x55;
GTCCR=0x50;
TCNT1=0x00;
OCR1A=0x5A;
OCR1B=0x5A;
OCR1C=0xBB;
DTPS=0x03;
DTVALC=0x55;
DTVALB=0x55;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-5: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;
DIDR0=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
while (1)
{
// Place your code here
}
}
然后做了个LED灯明暗变化程序
#include <tiny85.h>
#include<delay.h>
// Declare your global variables here
unsigned char LIGHT;
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=In
// State5=T State4=0 State3=T State2=T State1=0 State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x1B;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 500.000 kHz
// Mode: PWMA & B top=OCR1C 2.666khz2组互补PWM实验，接上4只LED灯测试结果
// OC1A output: Non-Inv., /OC1A connected
// OC1B output: Non-Inv., /OC1B connected
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
PLLCSR=0x00;
// 没有以下三行，反相端就不会有输出
DTPS=0x00;
DTVALC=0x55;
DTVALB=0x55;
TCCR1=0x55;
GTCCR=0x50;
TCNT1=0x00;
OCR1A=0x5D;
OCR1B=0x5D;
OCR1C=0xBB;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-5: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;
DIDR0=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
while (1)
{
// Place your code here
for(LIGHT=187;LIGHT>0;LIGHT--)//改变LIGHT数数值即改变PWM输出的占空比，为什么是187？因为频率设置的是2.666KHZ，OCR1C=0xBB，也就是187
{
OCR1A=LIGHT;
OCR1B=LIGHT;
delay_ms(15); //改变延时时间，就可以改变LED灯明暗变化的速度
}
}
} 我的方法：用向导后，再看手册确认 machao 发表于 2014-6-21 23:42
我的方法：用向导后，再看手册确认
是啊，之前我还以为向导就是万能的不会出错，这次让我明白必须熟读数据手册
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