关于单片机检测接收机发出信号的问题，各位坛友帮帮忙
做四轴已经有一个多月了，现在卡在了遥控器上。一个6通道的遥控器，从接收机出来是6路相同周期不同正脉宽的PWM波，我觉得要想用遥控器来控制四轴，不是应该把6路信号的正脉宽时间提取出来，再用单片机去控制吗？
但是我现在想了各种办法也只能提取一路的正脉宽时间，而且进中断很频繁，感觉很占用系统资源，更别说是6路信号一起提取了。{:dizzy:}
我看到的几乎都是用遥控器来控制四轴的，但是为什么几乎都没有人问过这个问题呢？难道是这个太简单了，还是我的思路不对，那你们都是怎么解决的呢？还请各路大神帮帮忙指点一二！
主控是飞思卡尔K60，遥控器是天地飞06x-A 我们开源的代码里有stm32f103和407的采集代码 用的定时器采集 你可以看看
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