请教，到底6050的dmp功能能不能融合外部传感器的数据
之前一直在搞6050，后来发现了dmp功能，终于用上了，还真是轻松不少{:lol:}用了圆点博士的dmp库，直接就读回了四元数，算出来的pitch和roll数据
的确非常准和稳定，唯独yaw的数据，把飞控上电静止8s后，的确数据稳定
多了，但是由于没有磁场的校正，随着时间的推移，或者经过一段时间的晃动之后
yaw的数据的偏移就比较大了，{:shocked:}
看论坛帖子都说要用磁场的数据来校正。。。但具体没说怎么校正，
之前一直找方法，找到用6050的dmp加AK8975做9轴融合的，奈何我只有5883
找了很久也没找到如何把6050的dmp融合5833的数据。。。特发帖问问各位大神。。{:lol:}
难道6050的dmp 9轴融合就是专为8975设计的？不能也用其他的传感器？？？{:sweat:}
如果要用5883校正yaw角。。。思路如何呢？？？
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