航校小悍 发表于 2014-5-26 10:30:25

13年电赛四旋翼机类型题目的一些个人问题寻求大神帮助

就是如果要想实现2013年大学生电子竞赛那道四旋翼题目的要求的话(大概就是四旋翼机寻黑线一键式启动从A区域寻黑线自动飞行到B区域),最简单可行的技术实现的话,大概是怎样的呢,或者说用到哪些基本的原理,比如:PID,kalman滤波那种架构,额新人第一次发帖,并且只是处在四旋翼机基本阶段,如果问题太菜,请求原谅!

xing-china 发表于 2014-5-27 20:12:36

你不适合搞这个。。。,想证明你行?自己翻翻那些帖子吧

1611182791 发表于 2014-6-11 20:13:16

这个,就是简单的跳过去而已了,把握好时间和力度。至于你说的PID和卡尔曼滤波那是飞控里面的细节,要想弄懂还是要花时间,也不是这么难。
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