关于状态机按键的不解！
最近看了马潮老师的状态机进行读取按键的例子，感觉受益匪浅。但是也有一些疑问提出。#define key_input PIND.7 // 按键输入口
#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
char read_key(void)
{
static char key_state = 0;
char key_press, key_return = 0;
key_press = key_input; // 读按键 I/O 电平
switch (key_state)
{
case key_state_0: // 按键初始态
if (!key_press) key_state = key_state_1; // 键被按下，状态转换到键确认态
break;
case key_state_1: // 按键确认态
if (!key_press)
{
key_return = 1; // 按键仍按下，按键确认输出为“1”
key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态
}
else
key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态
break;
case key_state_2:
if (key_press) key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态
break;
}
return key_return;
}
红字部分意思是说，当上一次是按键确认态，同时这一次按键仍然按下时，确认按键输出为“1”。
这里我觉得有些疑问：如果这连续两次采集到低电平，都是处于抖动状态呢？那岂不是还没有躲过抖动状态，状态机就输出为“1”了。
同时在蓝色字体部分，我觉得这样更是有问题。
这里的意思是，当按键上一次是状态2，这次采集到高电平时，就判断按键已经释放。
但是，这一次判断我认为更容易在抖动中触发。因为红色字体部分，判断按键按下时，已经将状态转换为状态2，这次对释放的判断很容易在抖动过程中满足，导致按键并未完全释放，状态机就重新转换为状态0了。
这些是我的疑问。我想了一个解决办法，就是在状态1与状态2的判断中，分别加入了两个变量state1_cnt，state2_cnt。只有连续5次判断到满足要求时，才进行状态的确定。然后函数的调用时间采用4ms的时间。
case key_state_1: // 按键确认态
if (!key_press)
{
state1_cnt ++;
if(state1_cnt>=5)
{
key_return = 1;
state1_cnt = 0;
key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态
}
}
else
{
key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态
state1_cnt = 0;
}
break;
case key_state_2:
if (key_press)
{
state2_cnt ++;
if(state2_cnt >= 5)
{
key_state = key_state_0;//按键已释放，转换到按键初始态
state2_cnt = 0;
}
}
break;
但是这样，就增加了两个变量，调用也更为频繁。我也不知道这样有没有什么问题？
ps：这两个函数我都试过了，基本上在实际中都不会有问题。 大部分人使用的时候，都要多判断几次的。
像我就10MS扫一次按键，重复4，5次电平相同就确认，确保万无一失。
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