【经验分享】kinetis K系列FTMEN非零情况下修改MOD值
本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-7-18 14:24 编辑【经验分享】kinetis K系列FTMEN非零情况下修改MOD值
一问题描述
有些网友反映，在kinetis K(K20D50M)系列的FTMEN非零情况下修改MOD值失败，其实在FTMEN非零情况下修改MOD值是最简单的，它不同于FTMEN=1，需要做MOD寄存器同步更新。只需要直接修改MOD值，等到FTM counter满足了相应的条件之后，就可以更新MOD值。
二 问题解答
根据用户手册如下：
如果FTMEN=0，则按照PWM的模式有两种情况，CPWM和非CPWM， 如果是CPWM，则当MOD寄存器写入数据并且FTM的计数值从MOD到MOD-1的时候，就会实现真实MOD的改变。
如果是非CPWM，则当MOD寄存器写入数据并且FTM的计数值从MOD到CNTIN的时候，就会实现真实MOD的改变。如果是free-runing，则就是则当MOD寄存器写入数据并且FTM的计数值从0XFFFF到0的时候，会实现真实MOD的改变。
为了便于网友测试，我这边使用CW的PE做了一个FTM的例程，PWM模式是EPWM，然后通过测试实现MOD的改变。使用的FTM模块是init_FTM.
三测试结果
测试平台：FRDM_K20D50M
PWM 模式： EPWM
测试目的：将MOD从6000变到5000.
时钟源：系统时钟并且2分频。
程序功能：MOD为6000时跑一段时间后将MOD改为5000并查看波形。
测试结果显示，能够将MOD改变到自己想要的值。
图1
Test1为改变MOD前读的值，test2为改变MOD后读的值，可以看到成功改到了5000。
图2
以上是实际测试的波形，可以看到后面的PWM的周期已经改变掉。
四 附件
附件为测试的代码，需要的网友可以拿去。
后面将会做一个同步修改MOD的经验分享。
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PS:本帖可从飞思卡尔版块置顶帖:飞思卡尔Kinetis资料大本营的飞思卡尔论坛支持小组【经验分享】帖汇总链接进入。 后面会推出更多的经验分享帖，不足之处恳请指正，同时也欢迎大家分享自己的经验。 up学习FTM，功能太强大，太复杂啦。{:loveliness:} 飞思卡尔的这个FlexTimer还是比较强大的 lcptw 发表于 2014-8-14 17:26
up学习FTM，功能太强大，太复杂啦。
所以要慢慢学，还是很好用的。
而且有相关的应用笔记讲这个的。 我没用到这个功能，也没遇到这个问题，不过下次说不定了，可以少走弯路。 ln08136207 发表于 2014-8-15 11:31
我没用到这个功能，也没遇到这个问题，不过下次说不定了，可以少走弯路。 ...
对的，先看看知道有这个东西，下次用的时候需要再来看看。
如果有问题，可以直接发帖交流啊。 谢谢分享！
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