求助：2440用软I2C驱动6050遇到的问题
刚开始学2440驱动，网上找来了字符设备驱动的软I2C代码，想调试驱动6050模块已经改了GPIO寄存器的格式，但是这几个错误不明白是什么意思，是不是内核版本不同应该重写，但是具体怎么写，想求助大神帮忙改改
还有就是没有添加6050.h，不知道怎么办，买的是gy-86模块，给的是.cpp和c++的.h文件，新手学驱动，不知道怎么移植，只好用软I2C改，但是不明白该怎么改，求指点
make zImage时的错误信息如下：
提供的cpp和.h也发上来，求助指点，一头雾水啊
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