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a595336060 发表于 2014-5-17 08:37:28

做无人四轴悬停 求解用什么传感器测距比较好 超声波除外

之前用超声波来测四轴飞行高度，采回来的数据不是很好，求解用什么传感器测距？

mazhenyu 发表于 2014-5-17 21:18:18

激光                  

a595336060 发表于 2014-5-18 01:04:05

mazhenyu 发表于 2014-5-17 21:18
激光

您能说下激光传感器的型号么

maxwelllls 发表于 2014-5-18 01:24:02

超声波效果其实不错，加个PID来控制高度就行了
悬停定点不飘才是重点，光流传感器吧

DAZHOU0503 发表于 2014-5-19 17:36:11

顶楼上的！

pxpx601 发表于 2014-5-19 18:03:24

光流受光线和地面的影响。感觉不好

birdshao 发表于 2014-11-15 19:45:01

光流（单目视觉）传感器做位置，超声波做高度

Puppey 发表于 2014-11-15 19:53:07

有人用过淘宝上的100多的光流吗？ 有没有测评

Ticl4 发表于 2014-11-17 16:08:10

Puppey 发表于 2014-11-15 19:53
有人用过淘宝上的100多的光流吗？ 有没有测评

我想入手一个试试，用的鼠标传感器ADNS-3080，SPI接口。自己写个驱动应该还算简单。不过没时间哈

zhouzhen 发表于 2014-11-17 16:43:33

光流，声纳？

Puppey 发表于 2014-11-17 17:04:56

Ticl4 发表于 2014-11-17 16:08
我想入手一个试试，用的鼠标传感器ADNS-3080，SPI接口。自己写个驱动应该还算简单。不过没时间哈 ...

同没时间~ 最近搞摄像头

大好人 发表于 2014-11-17 18:24:42

摄像头也分好多。大家都做到什么程度了？

yao2013lin 发表于 2014-11-17 19:05:21

gps可以的

默默七 发表于 2014-11-17 20:52:41

高度还是融合气压计，室外gps

默默七 发表于 2014-11-17 20:53:09

高度还是融合气压计，室外gps

默默七 发表于 2014-11-17 20:55:11

高度还是融合气压计，室外gps

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