求助：51模拟PS2键盘，自检时电脑常死机，重拔插电源才通过 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

kkklooop 发表于 2014-5-16 20:59:32

求助：51模拟PS2键盘，自检时电脑常死机，重拔插电源才通过

程序如下：

#include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h>//包含_nop_()函数定义的头文件
typedef unsigned charuint8 ;
typedef unsigned int uint16;
#define TURNON 1
#define TURNOFF 0
bit flag = TURNON;

//uint8 ctrl = 0x0;
static uint8 PS2RecChar1 = 0xCC;
/*******************************************************************************
以下是引脚定义
*******************************************************************************/
sbit PS2CLK1 = P1^4;
sbit PS2DAT1 = P3^2;
sbit ctrl0 = P1^5;
//sbit ctrl1 = P1^6;
//sbit ctrl2 = P1^7;
/*****************************************************
函数功能：延时
***************************************************/

void Delay_5us ()    //5.43us晶振为11.0592M时调用一个函数要4个指令周期即4.34us,也就是说每多一个加一个指令周期（1/f）*12=1.085us
{ _nop_();
}
void Delay_10us ()    //
{ _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

void Delay_20us ()    //19.53us
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
void Delay_15us ()    //15.19us
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
void Delay_13us ()    //13.02
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
void Delay_40us ()    //39.06
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
}
void Delay_50us ()    //50.1
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();
}

void delay_ms ( uint16 t )
{
uint16 i,j;
for ( i = t; i > 0; i-- )
for ( j = 110; j > 0; j-- )
;
}

void init_serial()
{
T2CON = 0x34;    //Set the Counter/Timer2 for the baud rate generator
RCAP2H = 0xFF;    //T2 baud is 38400
RCAP2L = 0xF7;
SCON = 0x50;    //Serial port in Mode 2
EA=1;
ES = 1;    //Allow serial interrupt
}

//==================================================
// c51模拟PS2键盘和PC机通讯程序
// 发送程序代码
//==================================================

void OnPS2SendChar1 ( uint8 dat )
{
uint8 h = 0, j;
uint8 i = 8;
bit bparity = 0 ;

ACC = dat;                               //获取字节的奇偶信息
if ( !P )                                     //ACC中偶数时,P为0,但是PS2中时奇校验( 字节中的1的个数+校验位 = 奇数)
bparity = 1;

if( PS2CLK1 && PS2DAT1 )                   //发送前检测PS2总线
{
Delay_50us ();                               //50us
if ( PS2CLK1 )                                  //时钟线空闲
{
if ( PS2DAT1 )                            //数据线空闲
{
for (j = 11;j > 0;j--)             //1共11个数据
{
if ( h == 0 )             // 送起始位
{
PS2DAT1 = 0;
h++;
}
else if ( h == 1 )          //送8位数据位
{
PS2DAT1 = dat & 0x01; //先LSB开始
dat >>= 1;
i--;
if (i == 0)       //发送完成
h++;
}
else if ( h == 2 )          //送校验位
{
PS2DAT1 = bparity;
h++;
}
else
{ PS2DAT1 = 1; }             //送停止位
//Delay_10us ();             //10us
Delay_13us ();                //数据改变后，到此处耗时6.51us
PS2CLK1 = 0;                //拉低时钟线,设备发送
Delay_40us ();             //40us
PS2CLK1 = 1;
Delay_5us ();             //for循环到下一次DATA置1时程序本身要耗时约20us
if ( !PS2CLK1 )             //检测到时钟线变低
{       //主机不要这次通讯 (很罕见)
break;                //return;
}
}
//Delay_15us ();                      //发送完一包后延迟30us
//Delay_15us ();
}//if(PS2DAT)
else
return;                            //主机发送命令，KB转入接收程序
}//if(PS2CLK)
}//if(PS2CLK&&PS2DAT)
}//end

//======================================================================
// c51模拟PS2键盘和PC机通讯程序
// 接收程序代码
//======================================================================

void OnPS2ReceChar1 ()
{
bit bparity = 1 ; //奇偶校验错误，明天来确认。原来为0 改为1后进不了系统！
bit ParityBit = 0 ;
bit DATAFlag = 1;
uint8 dat = 0x0, i;
if( !PS2DAT1 )
{
//标准键盘DATA线拉低250us后产生时钟，所以我在延迟约200us后再检测DATA
Delay_50us () ;
Delay_50us () ;
Delay_50us () ;
if ( !PS2DAT1 )
{                                           //data为低，则读取一个字节
for ( i = 0; i < 8; i ++ )//read 8bit
{
_nop_();       //1T
   Delay_20us ();
PS2CLK1 = 0;                   //1T
Delay_40us ();
   PS2CLK1 = 1;                   //1T
   dat = dat >> 1;                //4T
if ( PS2DAT1 )                //2T
{
dat|=0x80;                //2T
bparity = ~bparity;       //1T
}
else
{
_nop_();_nop_();_nop_();
}
if ( PS2CLK1 == 0 )             //2T
{ return; }          //如果时钟被拉低，则有错误发生,发送0XFE报错
//OnPS2SendChar1 ( 0xfe );
}                                  //6T

Delay_20us ();                                  //读取校验位
PS2CLK1 = 0;
Delay_40us ();
PS2CLK1 = 1;
Delay_20us ();
if ( PS2DAT1 )
ParityBit = 1;
else
ParityBit = 0;

Delay_20us ();                                  //越过停止位
PS2CLK1 = 0;
Delay_40us ();
PS2CLK1 = 1;
Delay_20us ();    //STOP BIT H_DATA 0 ERR
/*
if ( !PS2DAT1 )                                  //如果DATA线为低，输出CLK直到DATA线为高
{
DATAFlag = 0;
Delay_20us ();
PS2CLK1 = 0;
Delay_40us ();
PS2CLK1 = 1;
Delay_20us ();
}
if ( DATAFlag == 0 )
OnPS2SendChar1 ( 0xfe );
*/

Delay_10us ();                                  //协议中要求15us后
PS2DAT1 = 0;                                        //ACK bit
Delay_10us ();                                  //协议中要求5us后
PS2CLK1 = 0;
Delay_40us ();
PS2CLK1 = 1;
Delay_10us ();                                  //协议中要求5us后，我发现5us时间太短，ASK上升沿会与CLK上升沿重合
PS2DAT1 = 1;
/*
Delay_40us ();
PS2CLK1 = 0;
Delay_40us ();
Delay_20us ();
PS2CLK1 = 1;
*/
if ( ParityBit == bparity )
PS2RecChar1 = dat;
else
OnPS2SendChar1 ( 0xfe );             //校验错误,请求重发，而不是报错0XFC
Delay_40us ();                                     //延迟45us
Delay_5us ();
}
}
}

//======================================================================
// c51模拟PS2键盘和PC机通讯程序
// 开机自检程序代码
//======================================================================

void ProcessPS21 ( void )
{
if ( PS2RecChar1 != 0xCC )
{
switch ( PS2RecChar1 )
{
case 0xEE:
{
OnPS2SendChar1 ( 0xEE );
//Delay_50us () ;
delay_ms ( 1 );
PS2RecChar1 = 0xCC;
} break;
case 0xFE:                      //7 //resend
{
PS2RecChar1 = 0xCC;
} break;
case 0xAA:                         //12
{
OnPS2SendChar1 ( 0xAA );
//Delay_50us () ;
delay_ms ( 1 );
PS2RecChar1 = 0xCC;
} break;
case 0xEF:                      //5
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
//Delay_50us () ;
Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;
OnPS2SendChar1 ( 0xBF );
//Delay_50us () ;
   Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;
OnPS2SendChar1 ( 0xB0 );
//Delay_50us () ;
delay_ms ( 1 );
PS2RecChar1 = 0xCC;
} break;
case 0xF2:
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
//Delay_50us () ;
Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;
OnPS2SendChar1 ( 0xAB );
//Delay_50us () ;
Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;
OnPS2SendChar1 ( 0x83 );
//Delay_50us () ;
delay_ms ( 1 );
PS2RecChar1 = 0xCC;
} break;
case 0xFF:
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
//Delay_50us () ;
Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;Delay_50us () ;
OnPS2SendChar1 ( 0xAA );
//Delay_50us () ;
delay_ms ( 1 );
PS2RecChar1 = 0xCC;
} break;
default:
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
//Delay_50us () ;
delay_ms ( 1 );
PS2RecChar1 = 0xCC;
} break;
}
}
}

/*
void ProcessPS21 ( void )
{

if( PS2RecChar1 == 0xF3 )//1
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if( PS2RecChar1 == 0x00 )//11
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if( PS2RecChar1 == 0x02 )//111
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if( PS2RecChar1 == 0x20 )//1111
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
PS2RecChar1= 0xCC;
}
else if( PS2RecChar1 == 0xED )//2
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if( PS2RecChar1 == 0xF0 )//3
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if( PS2RecChar1 == 0xF2 )//4
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
// Delay30us();
OnPS2SendChar1 ( 0xAB );
// Delay30us();
OnPS2SendChar1 ( 0x83 );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if( PS2RecChar1 == 0xEF )//5
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
// Delay30us();
OnPS2SendChar1 ( 0xBF );
// Delay30us();
OnPS2SendChar1 ( 0xB0 );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if ( PS2RecChar1 == 0xF3 )//6
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if(PS2RecChar1==0xFE)//7 //resend
{
PS2RecChar1=0xCC;
}
else if(PS2RecChar1 == 0xEE)//8
{
OnPS2SendChar1 ( 0xEE );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if(PS2RecChar1 == 0xEE)//9
{
OnPS2SendChar1 ( 0xEE );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if (PS2RecChar1 == 0xF1)//10
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if (PS2RecChar1 == 0xF4)//11
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if (PS2RecChar1 == 0xAA )//12
{
OnPS2SendChar1 ( 0xAA );
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else if ( PS2RecChar1 == 0xFF )//13
{
OnPS2SendChar1 ( 0xFA );
// Delay30us();
OnPS2SendChar1 ( 0xAA );
// Delay30us();
PS2RecChar1 = 0xCC;
}
else ;

}
*/

/********************************************************************************************************************/
//             主程序
/********************************************************************************************************************/
void main(void)
{
uint8 temp;
uint8 code table[]={0x1c,0x32,0x21,0x23,0x24,0x2b,0x34,0x33,0x43,0x3b};       // A,B,C,D,E,F,G,H,I,J
//PS2Init ( ); //开中断
ctrl0 = 0;
PS2DAT1 = 1;
PS2CLK1 = 1;
init_serial();
while(1)
{
if ( PS2DAT1 == 0 )
{
Delay_50us () ;
if ( PS2DAT1 == 0 )
{
OnPS2ReceChar1 ();
}
}
if ( PS2RecChar1 != 0xCC )
{
TI=0;
   SBUF = PS2RecChar1;
   while( !TI );
   TI = 0;
Delay_50us () ;
Delay_50us () ;
Delay_50us () ;
ProcessPS21 ();
}
/*
if ( ctrl0 == 1 )//不停的发q
{
OnPS2SendChar1 ( 0X15 ); //按下通码
delay_ms ( 2 );
OnPS2SendChar1 ( 0xF0 ); //抬起，断码
delay_ms ( 1 );       //每发一包数据后，时钟会拉低约200us,如果立刻发下一包数据,将被忽略
OnPS2SendChar1 ( 0X15 );
delay_ms ( 1000 );
}
*/

if ( ( ctrl0 == 1 ) && ( flag == TURNON ) )//发送abcdefghij
{
flag = TURNOFF;
for ( temp = 0; temp < 10; temp ++ )
{
OnPS2SendChar1 ( table ); //按下通码
delay_ms ( 2 );
OnPS2SendChar1 ( 0xF0 ); //抬起，断码
   delay_ms ( 1 );       //每发一包数据后，时钟会拉低约200us,如果立刻发下一包数据,将被忽略
OnPS2SendChar1 ( table );
delay_ms ( 500 );
}
}

}
}

lr120363092 发表于 2014-5-16 21:16:40

楼主模拟PS2键盘有什么用呢？

kkklooop 发表于 2014-5-16 21:21:02

当正常自检通过时，将收到的数据通过串口转发到其它电脑，可以确认的是收数正常；当进入系统后，把p1.5接高电平能正常发数。
个人觉得应该是程序其它部分有BUG，但就是找不出来，串口抓到的数据是00 F6 F2，到此就死机不动了，必须重拔插电源。

正常通过自检时主机发给键盘的数据奉献给需要的朋友：
依次是FF F6 F2 EE F2 ED 00 F4 F2 ED 02 F6
FF F3 00 ED 00 ED 00 F3 20 F3 20 ED 02

kkklooop 发表于 2014-5-16 21:28:34

做一种产品测试工装，一次测8台，其中一项是测试PS2，做高低温应力筛选实验，同时接8个键盘就失去了自动测试的意义

slotg 发表于 2014-5-16 21:47:09

关注中, 几年前我也用汇编写过模拟PS2键盘的程序, 实际连接到PC时有些PC可以通过开机检测, 有些PC通不过, 到现在还不清楚是什么原因!

sailing8 发表于 2014-5-23 00:32:43

与楼上相同的遭遇{:sweat:}貌似是自检协议完整性不好。

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