K60正交编码增量计数问题（已解决）
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-5-19 11:14 编辑我的正交编码增量计数配置如下：
ftmx->MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;
ftmx -> QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_PHBPOL_MASK;
ftmx->QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;
ftmx->CNTIN = 0;//FTM0计数器初始值为0
ftmx->MOD = 50000;//结束值
ftmx->QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK ; //使能正交解码模式
ftmx->MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTM2EN=1
//ftmx->SC = FTM_SC_PS(1) | FTM_SC_CLKS(1);
ftmx->CNT = 0;
使用的是FTM2。PHB接5V很奇怪的是 PHB接5V 无读数，PHB悬空 反而能正常读数。不知道为什么。 楼主你好，你的无读数是什么无读数？读出来的情况是什么？请描述详细点。 恩 无读数 就是全部为0，读出来的情况是转动编码器，就能正确读出转速。
This Qdvalue = 27
This Qdvalue = 25
This Qdvalue = 30
This Qdvalue = 30
This Qdvalue = 31
This Qdvalue = 29
This Qdvalue = 24
This Qdvalue = 22
This Qdvalue = 21
这是5msPIT中断一次的正确读数. 楼主你好，请问你用的K60的芯片全称是什么？那么你PHB接低电平或者3V会有读数吗？ 我用的是K60DN512.PHB接3V么试过，明天可以试一下，接0V 也是一样没读数的。有点小纠结，是不是我对datasheet的理解有误 还是好好看下芯片手册吧，虽然是英文的 转速采集是个比较纠结的问题，特别在车上，硬件干扰对采集效果影响很大哦 lzh4073198 发表于 2014-5-16 21:19
转速采集是个比较纠结的问题，特别在车上，硬件干扰对采集效果影响很大哦 ...
其实外部计数器也是挺好用的只不过要把周边的辐射干扰或者传导干扰处理一下有时候丢相会比较严重 楼主有没有看过输入波形，是不是超电压范围，或是超过逻辑电平范围之类的？ 嗯，这个倒没注意，明天我用示波器看下，我怀疑是不是加了一个244的问题，这个明天也要试一下。 本帖最后由 含情别问我 于 2014-5-18 11:14 编辑
问题解决了
我把输入端直接接到PHA，和PHB端口，就能正常实现PHB接高电平（3.3V和5V）就能判断增量计数。估计是加了HC244的问题。
但是我让PHB悬空也能计数，我测了十次都能正常计数，按道理讲悬空状态不明，会有一定几率出现不能计数状况的，这点很奇葩。 含情别问我 发表于 2014-5-18 11:13
问题解决了
我把输入端直接接到PHA，和PHB端口，就能正常实现PHB接高电平（3.3V和5V）就能判断增量计数。估 ...
楼主你好，解决了就好。
在输入状态下，内部也是有上下拉的，看你使能了哪个，如果悬空，会因为内部上下拉的情况，有个固定的电平。
这点，你可以通过读取GPIO电平查看，在引脚设置为输入模式的情况下，也可以通过GPIO查看电平的，这点我之前有篇经验分享说明了这点：
http://www.amobbs.com/thread-5568613-1-1.html 另外，以后楼主如果问题解决了，可以在您的标题结尾处加上（已解决），这样方便我们查看未结帖。 本帖最后由 含情别问我 于 2014-5-19 11:19 编辑
恩，好的，我结贴。嘿嘿，刚发现您们已经帮我修改好了，谢谢
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