请教，STM32编码器捕捉频率并同步到步进电机问题
目的，利用编码器，捕捉伺服电机频率，然后同步速度给步进电机，其中的速度比可以计算后调整。类似一个可调速度的同步环。目前的笨办法，接入TIM3 CH1或其他I/O口捕捉，利用EXTI或TIM中断，计算后给步进电机输出脉冲，步进电机设置单脉冲模式，固定占空比，只是效率太低，
有什么其他合理的方式实现？比如主从模式？ 外部时钟2模式？尽量用越省的CPU开销来完成 {:smile:}
新人，STM32参考手册翻了好几遍了。一直没有头绪。烦请论坛各位大拿指教一下。
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