求助大神，用mini2440输出pwm控制DJI原厂电调不连续
RT，最近在搞arm-linux驱动，想着用2440输出pwm，通过电调控制直流无刷电机的转速通过GPB1输出pwm波形，2440和电调共地，输出占空比0.5ms的50hz的pwm，电调提示音正常启动，然后开始加pwm占空比，问题来了，电机一会儿就停了，一会儿又起转，没有线性根据占空比改变转速，在1ms到2ms之间也没有线性调速，中间会停下来
想请教下，这个是怎么回事
换了别的同型号的电调电机也还是这样，可以稳定转动，但是没办法线性调速。
电调和电机是DJI筋斗云F450的原厂配件。
拿示波器看波形？
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