IR2101+直流无刷电机BLDC+FPGA
请教下各位大神，我现在做48V额定电流15A的直流无刷电机孔子控制器，下图1是我三相全桥驱动电路其中一相，请问这样设计合理吗我现在前期主要是想让电机转起来，速度多少无所谓，我可以在IR2101的HIN和LIN直接接FPGA的IO输出口吗，比如一开始工作的时候电机首先检测到霍尔信号然后返回FPGA，FPGA再输出六路高电平信号或者低电平信号给IR2101，不加PWM波行吗？我看到有些大神再别的帖子里说要先开打开全部的下管给自举电容充电后才可以开始输出换相信号，感觉没必要吧？因为一开始运行的那一刻，电机应该有一个下桥是导通的吧？
另外我看到lanshuitianxia发的一个驱动电路的图2，跪求全图和电路详解啊！ 对了我的MOSFET管是N沟道的75N75
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