两个单片机之间进行模拟I2C通讯 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

huhang 发表于 2014-5-10 16:24:57

两个单片机之间进行模拟I2C通讯

有大侠做过两个单片机之间进行I2C通信的吗？一般单片机端当主机用两条数据线去模拟i2c当主机读取外围的从设备比较简单，但单片机端模拟从机与另外一个单片机模拟I2C当主机进行通信就没搞过了，有人这么做过吗，能否贴出单片机端模拟从机的I2C协议代码，研究一下

ningming 发表于 2014-5-10 16:31:57

高速模拟有难度，不过低速度传送肯定是没有问题的。

tragedy 发表于 2014-5-10 16:34:04

额，还有模拟从机的么

huhang 发表于 2014-5-10 16:35:00

ningming 发表于 2014-5-10 16:31
高速模拟有难度，不过低速度传送肯定是没有问题的。

有用过吗，能否给点参考代码，比较急，所以也没时间去一点一点时序研究

dlmaowf 发表于 2014-5-10 21:15:31

只模拟过主机，没模拟过从机

wangpengcheng 发表于 2014-5-10 21:22:05

没做过，你也别等了，呵呵，有等的时间，自己都把协议看了N遍了！你做一个贴出来也行啊

czzhouyun 发表于 2014-5-10 21:24:04

自己做吧，与其模拟IIC不如直接模拟串口了，这个见过ZLG早期的一款LED驱动芯片上模拟的从机IIC

dr2001 发表于 2014-5-10 21:39:29

模拟从机也是对着IIC写时序就行了，和主机没啥区别，但似乎基本没什么人实现这个。

模拟从机，重要的就是检测到SCL的变化，然后尽快把SCL拉低，等SDA数据准备好再放。这样SCL Strech可以保证时序正确。
从机拉低SCL的速度决定了初始SCL的最高波特率。

huhang 发表于 2014-5-17 15:59:27

void SlaveI2C_Test(void)
{
start_scan(); //¼ì²âÆðÊ¼ÐÅºÅ

if(START_flag==1)
{
START_flag = 0; //¿ªÊ¼ÐÅºÅÇåÁã

I2C_rxadd(); //ÊÕÈ¡µØÖ·¼°ÃüÁî
//------------·´À¡½ÓÊÕÓ¦´ð------------
while(scl == 0);//µÈ´ý¸øÖ÷»ú×¼±¸½ÓÊÕÓ¦´ð
SDA_OUT();
SDA_Reset;
while(scl == 1){;}//µÈ´ýÖ÷»ú½ÓÊÕÓ¦´ðÍê³É
SDA_IN();
//------------------------------------
//------------------------------------
if(DEV_address == 0xa0 || DEV_address == 0xa1) //ÅÐ¶ÏÊÇ·ñÎª±¾»úµØÖ·
{
m = 0; //³õÊ¼»¯m
if(R_W == 0) //Ö÷»úÏò±¾»úÐ´Êý¾Ý
{
while(1)
{
I2C_Rec = I2C_rxbyte();
//------------·´À¡½ÓÊÕÓ¦´ð------------
while(scl == 0);//µÈ´ý¸øÖ÷»ú×¼±¸½ÓÊÕÓ¦´ð
SDA_OUT();
SDA_Reset;
while(scl == 1){;}//µÈ´ýÖ÷»ú½ÓÊÕÓ¦´ðÍê³É
SDA_IN();
//------------------------------------
//------------STOP ÐÅºÅ¼ì²â-----------
   m++;
/* while(scl == 0){;}//¼ì²âSTOP
if(scl==1)
{
while(sda==0){;}
while(sda==1)
{
GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6)));
         return;
      }
      }*/
//-------------------------------------
if(m == I2C_Rec)//³¤¶È×Ö·û
{
//STOP_flag = 1;
GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6)));
   return;
               }
}
}
else if(R_W == 1) //Ö÷»úÏò±¾»ú¶ÁÊý¾Ý
{
while(1)
{
I2C_txbyte(I2C_Send);
m++;

//----------------½ÓÊÕÖ÷»úÓ¦´ð£¬´Ë¹¦ÄÜÖ÷»úÐèÒª¿ªÆôÏò´Ó»ú¶ÁÊý¾Ý³É¹¦ºó·¢ËÍµÄÓ¦´ðÐÅºÅ----------------------------------
while(scl == 0){;}
while(scl == 1)
{
if(sda == 1)//½ÓÊÕµ½Ö÷»úÇëÇó¶ÁÊý¾ÝµÄ×îºóÒ»¸ö×Ö½ÚNACKÊ±£¬Í£Ö¹·¢ËÍ
{

   GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_10, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_10)));
return;
}
               }
//--------------------------------------------------------------------------------
//----------------½ÓÊÕ¹Ì¶¨³¤¶È×Ö½ÚÊý¾ÝºóÇ¿ÐÐÍË³ö·¢ËÍ
/*if(m == 20)
{
//STROBE = 1;
GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_10, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_10)));
   return;
}*/
//--------------------------------------------------------------------------------------
}

}
}
}
}

huhang 发表于 2014-5-17 16:00:07

u8 I2C_rxbyte()
{
u8 i,j,k=0;
while(scl == 1); //µÈ´ýSCLÀµÍ
for(i = 0 ;i < 8 ;i++)
{
while( ! scl); //µÈ´ýSCLÓÉ0±äÎª1
if(sda == 1)
j = 1;
else
j = 0;
k=(k << 1) | j;
while(scl); //SCL¸ßµçÆ½Ê±µÈ´ý
}
return(k); //½«½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý·µ»Ø
}

huhang 发表于 2014-5-17 16:00:38

void I2C_rxadd()
{
u8 i,j,k=0;
while(scl == 1);//µÈ´ýÖ÷»úÀµÍSCL
for(i = 0 ;i < 8 ;i++)
{
while( ! scl);//SCL=0Ê±£¬Ò»Ö±µÈ´ý£¬SCL=1Ê±¶ÁÈ¡SDAÊý¾Ý£¬Ö÷»úSCLµÈÓÚ1±ØÐë±£³ÖÒ»¶¨µÄÊ±¼ä³¤¶È£¬²ÅÄÜ±£Ö¤¿É¿¿¶ÁÈ¡//µÈ´ýSCLÓÉ0±äÎª1
if(sda == 1)
j = 1;
else
j = 0;
k=(k << 1) | j; //½«ÊÕµ½µÄÎ»·ÅÈëKÖÐ
while(scl == 1);//SCL¸ßµçÆ½Ê±µÈ´ý SCL=0Ê±¸ÃÎ»¶ÁÈ¡Íê³É£¬×¼±¸¶ÁÈ¡ÏÂÒ»BIT
}
R_W=k&0x01; //Ö÷»úÊÇ¶Á»¹ÊÇÐ´
//DEV_address= (k >> 1) & 0x7f; //Çó³öÇ°7Î»µÄÉè±¸µØÖ·
DEV_address = k;
}

huhang 发表于 2014-5-17 16:00:59

void I2C_txbyte(u8 dat_byte)
{
u8 i,temp;
temp = dat_byte;
//while(scl == 1);//SCLÏÂ½µÑØ¿ªÊ¼¶Á
//while(sda == 0); //µÈ´ýÖ÷»úÊÍ·ÅÊý¾Ý×ÜÏß

SDA_OUT();
for (i = 0 ;i < 8 ;i++) //´Ó×î¸ßÎ»¿ªÊ¼£¬ÒÀ´Î·¢ËÍ8Î»
{
while(scl == 0);//µÈ´ýÖÃ1ºó¸øÖ÷»ú·¢ËÍÊý¾Ý

if(temp&0x80)
{
SDA_Set;
}
else
{
SDA_Reset;
}
temp = temp << 1;
//temp = temp << 1; //½«Òª·¢ËÍµÄÊý×î¸ßÎ»ÒÆµ½CYÖÐ
//sda = CY; //Êý¾ÝÏß·¢ËÍCYÖÐ´æµÄÎ»Êý¾Ý
//while(scl == 0);
//while(scl == 1);
while(scl == 1);//Îª1Ê±µÈ´ýÖ÷»ú¶ÁÈ¡Êý¾Ý£¬Îª0Ê±Ö÷»ú¶ÁÈ¡Íê³É¡£
//while(scl == 0); //
}
//sda = 1; //·¢ÍêÊÍ·ÅÊý¾Ý×ÜÏß
//SDA_Set;
SDA_IN();
}

huhang 发表于 2014-5-17 16:01:31

void start_scan()
{
u8 NN = 10;
if(START_flag == 0)
{
if(scl == 1)
{
while(sda == 1){;}//SDAÏÂ½µÑØÎªSTARTÐÅºÅ
while(sda == 0)
{
START_flag = 1;
GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_8)));
return;
}
}
}
//START_flag = 1;
}

huhang 发表于 2014-5-17 16:02:32

上面为测试成功的代码，供有需要的参考，花了一两天时间写后测试通过的

liguangqang 发表于 2014-5-17 16:06:25

从机还是用带硬件I2c的好，不然从机什么也做不了，我用带硬件I2C的芯片做过

huhang 发表于 2014-5-17 16:12:41

liguangqang 发表于 2014-5-17 16:06
从机还是用带硬件I2c的好，不然从机什么也做不了，我用带硬件I2C的芯片做过 ...

我这里是没有办法了，之前的老产品，要改造，现在缺少通信接口，只能这么干，属于变态的设计了

liguangqang 发表于 2014-5-17 16:27:25

如做产品，做出来后生不如死。。。。。小心呀

huhang 发表于 2014-5-17 21:10:47

liguangqang 发表于 2014-5-17 16:27
如做产品，做出来后生不如死。。。。。小心呀

利害关系都有跟总工说过，但硬要这么干，哎，悲剧，刚进新公司，又不好强硬说此方案不可行，说了，还怀疑个人能力

huhang 发表于 2014-5-17 21:16:23

huhang 发表于 2014-5-17 21:10
利害关系都有跟总工说过，但硬要这么干，哎，悲剧，刚进新公司，又不好强硬说此方案不可行，说了，还怀疑 ...

不过我把其简化了，Start和Stop信号从机都不检测，现在在STM32上测试，还算靠谱，从机CPU也没有太多的运算要处理，所以勉强还可以用，主要是用在51上，而且51的单片机的外部中断还被占用了，也没办法利用中断去判断起始和结束跳变沿。哎，老产品还是单片机的，这才是悲剧所在，现在的新产品，谁还去用模拟的I2C做从机通信呀，随便找个CPU也是一大堆的串口，SPI接口啥的

liguangqang 发表于 2014-5-19 07:50:20

不检测start 和stop 是不靠谱的，意味着没有握手标记，帧格式有不确定性。如自定义通信格式，两线通信办法还是有多的方法。可参考单总线协议来做成半双工的（DS18B20）。

bs1234 发表于 2014-5-24 21:21:29

本帖最后由 bs1234 于 2014-5-24 21:28 编辑

可以不用I2C通信，用3个IO口通信就可以了，协议为NXP的DSA协议。你可以搜一下DSA协议。而且DSA可以做到半双工通信。

armok 发表于 2014-5-24 21:41:03

zjtzlqr 发表于 2014-5-28 21:43:15

armok 发表于 2014-5-24 21:41
楼主的标题不合格，已经被封锁id.

这位楼主前面是想寻求解决方案的，但后来他自己把调通的从机代码贴出来了，想了解这方面知识的人，后面根据楼主贴出来的代码，还是很有参考价值的，好像不应该封ID吧。这样以后大家都不敢积极讨论了，个人认为楼主的贴出来的代码很有参考价值

孤舟蓑笠翁 发表于 2014-5-28 21:47:37

我也是来学习的

颜靖峰 发表于 2014-5-28 23:22:12

哈哈大笑'哈哈大笑

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