[资料分享]kinetis GITHUB上面不错的项目推荐
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-6-4 13:07 编辑第一个ChibiOS在kinetis上的porting，地址：
https://github.com/utzig/ChibiOS-Kinetis
这个OS简单介绍：
Chibi这个词在日语中是“小孩”的意思，因此ChibiOS/RT 表示小型实时操作系统。
ChibiOS特性
自由软件，GPL3许可证。稳定发行版包含一个GPL的例外条款。
为实时应用设计。
易于移植
抢占式调度
128个优先级。允许多个线程位于同一个优先级。
对于同一优先级的线程使用轮转调度。
提供线程，虚拟时钟，信号量，互斥锁，condvars，事件标志，消息，邮箱，I/O队列。
在编译时无静态设置，因此不需要为上面的对象配置最大数量。
包含有PC模拟器，可以在PC中使用MinGW来开发。时钟，I/O通道以及其他硬件资源在Win32处理器上模拟，应用程序代码不需要考虑这些问题。有可用的MinGW范例。
不需要内存分配，所有内核结构均是静态的并且通过声明来分配。
可选的，线程安全的堆分配子系统。
可选的，线程安全的内存池分配子系统。
阻塞与非阻塞的I/O通道，包含超时与事件产生能力。
最小系统需求：当使能所有选项并且打开速度优化时约为8KB的ROM。如果禁用了某些不使用的子系统并且打开代码大小优化，可以缩小到2KB以下。
差不多全部使用C来编写，还有小量移植需要的汇编代码。
我们论坛中的相关讨论：http://www.amobbs.com/thread-5536649-1-1.html
第二个超核Kinetis KL 固件库V0.4，地址：
https://github.com/yandld/CH-KL-Lib
这个好像是国内的某个板子的代码仓库，我只是单纯的说代码，请忽略广告信息，这不是我的本意，大家看看，蛮全的好不好，自己评估吧，应该有一点参考价值的，例子很多。、
第三个GCC相关，地址：
https://github.com/0xc0170/kinetis_kxx_gcc
想用gcc的可以参考他的基础文件，自己把相关的驱动添加进去就好了，算是一个不错的入门吧，想在Linux下搞的 enjoy it
关于第三个，比较关键的几个文件：k60n512_flash.ld startup_k60.cMakefile
其实用gcc的话比IDE会了解更多的一些细节问题，感兴趣的坛友可以看一下，当然要先安装arm-none-eabi-gcc咯，蛮不错的。
轻看了下Reset_Handler如下：
void Reset_Handler(void)
{
unsigned char *source;
unsigned char *destination;
/* watchdog disable */
*((volatile unsigned short *)0x4005200E) = 0xC520;
*((volatile unsigned short *)0x4005200E) = 0xD928;
*((volatile unsigned short *)0x40052000) = 0x01D2;
/* copy data values from ROM to RAM */
source = (unsigned char *)&_etext;
destination = (unsigned char *)&_sdata;
while (destination < (unsigned char*)&_edata) {
*(destination++) = *(source++);
}
/* clear bss section */
source = (unsigned char *)&_sbss;
destination = (unsigned char *)&_ebss;
while (source < destination ) {
*source++ = 0;
}
main();
while(1);
}
LD文件比较难懂，当然如果配置过stm32的gcc环境的话，相信你会很熟悉，比较好懂的
memery mapping
MEMORY
{
VECTORS (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x410
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000800, LENGTH = 0x80000 - 0x800
SRAM_U (rwx) : ORIGIN = 0x1FFF0000, LENGTH = 0x10000
SRAM_L (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x10000
}
详细的说明可以参考网址：http://www.wtfpl.net/
好东西啊支持了 谢谢楼主分享，还有mbed的一个git，用k20做的cmsis dap仿真器那个，也是非常不错。 谢谢楼主！！ 好东西啊，学习了，谢谢楼主分亨。
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